基于CAN总线的电梯控制系统的设计与实现.pdf

北京工业大学
硕士学位论文
基于CAN总线的电梯控制系统的设计与实现
姓名:张汝成
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:王广生
20090501
摘要段的控制方案。随后,详细介绍了一种新的电梯数学模型——任务链模型,并设中,微机主控制板提供了单部电梯的绝大部分控制方法,它与在电梯系统中分布在多个控制目标下的优化。论文既详细介绍了在整个电梯控制系统中,单梯控制系统的软硬件设计方案,解决了技术难点,又对群控算法进行了深入探讨,在模法实现了继电器控制、任务调度、通讯管理等各个方面的功能。特别介绍了一种新的电梯速度曲线即退俣惹叩哪P秃退惴ǎ⒔辛似讲憔ǘ炔馐浴的多个控制目标,在对交通模式的分析后设计了评价函数算法的实现方案。评价计了基于任务链模型的群控算法,通过对系统中可能影响整体性能的任务的优先软件对层站康缣莸南低辰蟹抡妫ü荻员鹊姆椒ǖ贸鲂滤惴ㄏ啾关键字:芟撸坏缣菘刂葡低常晃⒒骺刂破鳎黄兰酆惴ǎ蝗挝窳茨电梯控制系统是电梯系统的核心部分,决定了电梯功能的多少和性能的优劣。随着高层建筑的大量使用,电梯控制系统也得到了广泛的研究。电梯控制系统从结构上可以分为两个层次:单梯控制系统和电梯群控系统。在单梯控制系统的各个终端板通过总线方式连接,实现电梯的全部功能。群控系统是将多部电梯组成一个群控网络,通过群控算法分配全局的厅外呼梯任务,从而实现整体性能型和实现上有所创新,同时还建立仿真平台测试了不同群控设计方案的性能。在单梯控制系统的设计上,引入了芯片作为微机主控制器的计了应用作为预处理器进行编码器反馈处理的环节,采用模块化的编程方在群控算法的研究上,首先,提出了传统的评价函数算法,确定了电梯群控函数算法的参数在不同的交通模式下有所不同,用户可以手动或自动调节各时间计算,试图得出在某一组目标下的全局最优解。最后,介绍了基于的电梯仿真平台的设计以测试电梯群控系统的性能。于传统算法具备的优势。本研究是在产品开发的基础上进行的,因此具有较高的实际意义和应用价值。型
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签名:≥暨丝茧乙谬蔓独创性声明关于论文使用授权的说明究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
⒄电梯控制系统是一个相当复杂的逻辑控制系统,在整个电梯系统中处于核器控制曳引机的正反转和松闸合闸,属于纯粹的逻辑控制,继电器在电梯运行运行,成为第二代电梯控制系统的标志,并至今仍有使用。目刂品绞绞对每层楼进行点对点控制,进一步加大了电梯的复杂性,给电梯的安装调试以件技术的发展,单片机价格不断下降,可以采用合理的单片机控制,充分利用单片机众多接口扩展外围设备,从而进一步降低了产品的硬件成本以及软件开以嵌入式处理器为核心控制器的嵌入式系统作为计算机应用的一个崭新领现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层在现代社会和经济活动中,电梯已成为城市物质文明的一种重要标志。尤其在高层建筑中,电梯更是一种不可缺少的垂直运输工具。电梯技术的发展水平体现了社会的科学进步水平。摩天大楼的高度限制,不仅因为建筑技术上的困难,一个重要因素是受电梯提升高度的限制。因此,电梯技术的研究与发展以及新产品的开发在商品经济社会中显得越来越重要,它必须要适应市场和社会发展的需要,新技术的革命也成为不可缺少的手段。心地位,由于电梯是事关人身安全的交通运输工具,所以安全性的要求非常高,实际上,控制系统在电梯运行时需要实时对几百个信号进行检测、运算和输出,使得电梯的控制和管理相当复杂。从控制系统组成看,最初的电梯纯粹由继电在某个状态时被动地做出反应,智能化程度较低。后来引入钥刂频缣莸及扩展带来了许多麻烦,而且一套璞冈旒郾冉习汗螅孜ば院屯ㄓ眯也比较差,所以并不是理想的电梯控制系统解决方案K孀偶扑慊布腿发成本,提高产品市场竞争力。在世界范围内,很多家芯片公司生产着数以千计的不同种类的单片机供选择,可以说单片机控制技术的发展己经相当成熟。因此将单片机控制技术和电梯控制结合在一起,在技术上可以找到足够的支持。另外,在单片机相应资源下编写的软件具有更大的智能性,可以提供给电梯用户更多的功能和