第一章 陀螺罗经指北原理.ppt

第一章陀螺罗经指北原理教学目的和教学设备、资料目的:掌握陀螺罗经的基本设计思想,了解陀螺罗经误差的种类、产生原因、消除方法。教学设备:投影仪资料:参考《船用陀螺罗经》,任茂东编教学内容和时间分配1、讲授陀螺仪的结构:转子、内环、外环、基座、三轴、三个自由度2、归纳陀螺仪的两个特性:定轴性和进动性3、进动公式4、归纳地球上自由陀螺仪的视运动规律5、讲授控制力矩获得的方法6、下重式罗经的控制力矩:结构、施加方法、自动找北原理、运动过程7、下重式罗经的减幅运动过程分析8、陀螺罗经误差的定义及种类9、冲击误差:冲击误差定义、分类、不存在第一类冲击误差的非周期过渡条件、第二类冲击误差的特性10、陀螺罗经的分类与基本构成11、安许茨4罗经的主要特点讲授内容重点和注意事项重点一:陀螺仪两个特性的阐述,阐述要准确,物理概念清晰,并要解释其物理实质。重点二:陀螺仪的视运动规律分析,要注意强调是主轴指北端的运动规律,在分析相对于水平面的运动时,阐述要准确,物理概念要清晰。重点三:为什么要引入控制力矩?要结合进动性解释其物理实质。重点四:等幅运动分析,应结合线速度的变化规律解释清楚椭圆轨迹的形成,重点指出稳定位置的概念和实质。重点五:为什么要对罗经施加阻尼力矩?要结合等幅运动的特征解释清楚。重点六:冲击误差的定义,不产生冲击误差的舒拉条件4、重点自学内容和作业自学内容:《大学物理》转动力学中的相关知识作业:P22:1、13。P30:2,3,pass原文之意为『陀螺罗经』。因其系以电力运转,故称为『电罗经』。目前是船上最主要的指向航海仪器。陀螺仪GyroscopeVerticalAxisHorizontalAxisSpinAxis三度自由