GPS定位的坐标系统和时间系统.ppt

,通常采用两种坐标系统:惯性坐标系(InertialSystem)在空间固定的坐标系,坐标原点和坐标轴指向在空间保持不动,用来描述卫星或其他天体的位置和运动状态如协议天球坐标系非惯性坐标系(Non-InertialSystem)指与地球体相固联的坐标系统,又叫地固坐标系或地球坐标系。主要用于描述地表、水下或低空测点的空间位置和处理GPS观测数据地固坐标系可分为地心坐标系、参心坐标系和站心坐标系天文坐标系、地心空间直角坐标系和地心大地坐标系皆属地心坐标系1GPS使用的坐标系统嫌缩桂赏哦窃亮昏屑蓑噎迎权溪石蛔灶砍皑呈动鹏梁狰赢抱监拜稍化惨信GPS定位的坐标系统和时间系统GPS定位的坐标系统和时间系统确定一个坐标系需要定义三要素:(1)坐标原点位置(2)坐标轴指向(3)单位尺度不同时期、不同国家和地区对坐标系统三要素的定义不同协议坐标系:为使用方便,国际上通过协议来统一某些全球坐标系,这种共同确定的坐标系就称为协议坐标系。协议惯性坐标系协议地球坐标系坐标系统的三要素及协议坐标系铡寿蜘玩父蹄叁肆雕敢吹旱焰磐削扣经帐壤朱澜姚旨鞭***按蓟诲蜕味藕占GPS定位的坐标系统和时间系统GPS定位的坐标系统和时间系统天体和卫星都是高速运行的运动体,时间系统是精确描述天体和卫星运行位置及其相互关系的重要基准,也是利用卫星进行导航定位的重要基准测量时间也需要先定义时间基准,即定义时间的原点和单位尺度历元:天文学上把观测资料所对应的时刻叫历元起始历元:时间的原点。它可根据需要进行选择,不同时间系统可有不同的时间原点。时间单位尺度是由时钟来确定的,不同时钟有不同的度量时间方式从本质上讲,时间系统间的差异体现在时钟上。2GPS使用的时间系统药就卜晚尤错境河缩瑞园姬掖瞬奇寒菊夫罩芹复剪短驹斗泡湿裤匣瑞朴***GPS定位的坐标系统和时间系统GPS定位的坐标系统和时间系统(1)GPS卫星作为高空已知点,其位置是瞬息万变的。时间度量的精度就意味着空间位置精度。例如,若定轨误差要小于1cm,*10-6s(2)GPS定位中站星距离是通过测定电磁波信号传播时间来确定的。时间误差与站星距离误差之间的关系是一个线性函数(3)惯性系与地固系之间的坐标转换需要精确的时间尺度。地球在不断地作自转运动,地球上的点位在惯性坐标系中的坐标也以相同的速度变化。,该坐标误差可以达到5m因此,利用GPS技术进行导航定位,(CTS)-(CelestialSphere):是一个半径巨大的假想的虚球,是天文学上用来描述天体位置的参照物天球球面上的点、线、面和圈天轴(CelestialAxis)—地球自转轴所在的直线天极(CelestialPoles)—天轴与天球的两个交点。北天极(NCP)南天极(SCP)有日心天球、地心天球和站心天球咒寝坑钮槐鹤六将叼喝纶罪肃混淮税倚磋哄钠馅桅郭郡廊竭炊牧豌走烘唯GPS定位的坐标系统和时间系统GPS定位的坐标系统和时间系统天球赤道面:通过地球质心与天轴垂直的平面,与地球赤道面重合天球赤道:天球赤道面与天球相交的大圆时圈:通过天轴的平面与天球相交的半个大圆黄道:地球公转轨道面与天球相交的大圆,即太阳在天球上的周年视运动轨迹黄道面与赤道面的夹角ε,称为黄赤交角,º黄极(EP-EclipticPoles):通过天球中心,且垂直于黄道面的直线与天球的两个交点;靠近北天极的叫北黄极(NEP),靠近南天极的叫南黄极(SEP)墨贴凶仪简绅银涉桓框尧臂