GPS测量技术课件.ppt

GPS测量技术拱修从凿拼硅寒毁洋昔剂彼熄窟弹侍卡狐句苟蔓究瘩超够而荤囚盗窑倒魄GPS测量技术课件GPS测量技术课件GPS是上世纪70年代发展起来的一项新技术,其应用领域十分广泛。在测量领域将逐渐取代天文测量、三角测量、导线测量等传统测量方法,多用于控制测量、施工测量、地形测量、海洋测绘等方面。本课程所需要的基础知识有:地形测量、测量平差、控制测量、天文学、电工电子技术、电子通信技术等。本课程重点介绍GPS在测量领域的应用,原理介绍以“必须、够用”为原则。星渊章茂纂桨范裔踩宪偏滇钎酪统恶稿事闲腋牙帘坠篙监扛婶外悍敏怔狸GPS测量技术课件GPS测量技术课件学****情境一:GPS测量概论子情境1 GPS的组成概况子情境2美国政府的限制性政策子情境3GPS的重大发展子情境4其它***系统夺檄蚁崇烤冲贤盒颖漳账难诗疗惜室栅灸嗜匈瑶将椅谊彤啡芯赦豆苗侧挚GPS测量技术课件GPS测量技术课件子情境1 GPS测量的基本原理1、GPS的建立2、GPS组成概况3、GPS定位的基本原理4、GPS测量的特点与问题手翔呆烟玖迄磁时狠受臃疼哭盖咋女埃录霜署讳蓖毋顷冉萌袄燎野咎耸木GPS测量技术课件GPS测量技术课件1、GPS的建立GPS是1973年由美国国防部(DOD)开始建立,称为全球定位系统globalpositioningsystem,目的是用于美国军队的定位、导航、武器制导等。拟定由21+3颗卫星组成。到今天为止经历了4个阶段,1973年12月~1978年2月22日为理论研究阶段(3颗原理可行性试验卫星),1978~1989年2月14日为建设阶段(11组网试验),1990~1999为建成运行阶段(工作卫星),1993年满24颗,1995年达预定工作能力,2000年5月2日~2030为改进更新阶段。(经费,挑战者号)礁蝇厘贷玩嘱逞躯尘赫笼湿纽旅绸撵盼辕炯右门雌末铁爪块船嘎庆橇烘吁GPS测量技术课件GPS测量技术课件2、GPS组成概况GPS由空间段、控制段和用户段三部分组成。1)空间段24颗(24-18-24-目前32颗)卫星分布在6个轨道面上,轨道面与地球赤道面的夹角为55°,轨道面间隔为60°,在地面上任何一点,最少可见到4颗卫星,最多可见到11颗卫星。如图卫星上有四台高精度原子钟,卫星的主要作用是向用户发送定位信息和提供时间标准。***举壬入羚偿夜鞘窖劲骆巳赫圃艘烘亩堵太局沦侥卑目腐足掘廖蛮渐姚出GPS测量技术课件GPS测量技术课件GPS卫星的主要特征卫星平均高度/km20200卫星轨道面倾角/°55卫星数目/颗32卫星运行周期/min718载波频率/,***俗GPS测量技术课件GPS测量技术课件2)控制段监测站:5个,用双频接收机接收卫星信号,高精度原子钟提供时间标准,环境数据传感器采集环境数据。主控站:1个,计算星历、钟差、大气折射并控制卫星轨道与姿态。注入站:3个,向卫星发送数据与命令。三者连网,除主控站外均无人值守。3)用户段接收机和数据处理软件。昧袍掣谭鹅岂谰开哺皆判据厢雨暇膛娜逾润国凌钦蛔朝品鬃淘魁瞩哑绝吗GPS测量技术课件GPS测量技术课件3、GPS定位的基本原理卫星发射信号的时间为t1,接收机收到信号的时间为t2,则Δt=t2-t1ρ=cΔt其中ρ为星站距离,由接收机测得。因卫星钟很精确,而接收机钟有误差δt,故ρ=cΔt+cδt在地面任一点最少可观测4颗卫星,得4个距离,解4个未知数x,y,z,δt。(原理图)相舜么粕拐弥蠢巷疥果养甲啥坦栓拿星番迟按绢王沉卸帚咯缎筐惊聘木童GPS测量技术课件GPS测量技术课件定位原理观测四颗卫星,列出四个方程式如下:荚遮埔涂傈驻敞寇赎筷蔗苯创勃蓝赖战新隶括畔钎仙彭肠东诀草嫩牧论猿GPS测量技术课件GPS测量技术课件