机器人迷宫越野.doc

机器人迷宫越野一、参赛范围(一)参赛组别:小学组,初中组,高中组(含中职)。(二)参赛人数:限2人/团队。(三)指导教师:限1人(可空缺)。(四)每人限参加一个赛项,一个队伍。二、竞赛环境(一)编程系统:优斯坦图形化逻辑编程软件。(二)硬件环境::全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。(如U盘、平板电脑等)。(竞赛指定器材、控制器为GC300),其控制器必须“清零”,即控制器内不能有任何程序。(1)赛道分为循迹迷宫和障碍迷宫。比赛开始,小车从“起点”标记出发,依次通过循迹迷宫、障碍迷宫,最后到达终点。(2)场地总尺寸为160cm×320cm(±10%)的板块组成,周围围墙高30cm。(3)绿色起始区、黄色接力区和红色终点区尺寸:边长30cm的正方形。(4)循迹迷宫(循迹区)循迹迷宫位于赛道第一区,场地为白底黑线平面区域,同时在场地中有障碍模型。要求小车从出发区域按照指定轨迹行进,完成该段区域赛道。:阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。:土坑、单边左桥、单边右桥、双边桥、断崖。。:所有障碍尺寸见图示标注,标注单位为厘米。A类障碍:A1、阶梯路:从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为6厘米、8厘米、5厘米,两边相同;阶梯总宽为33厘米、总长为30厘米、总高为2厘米;10分。A2、土丘:总宽为30厘米、总长为46厘米;最高点距离地面垂直高度为2厘米;10分。A3、铁路口:总宽为30厘米、总长为42厘米、;每个铁轨之间的距离为4厘米、铁路口两边路宽各为10厘米、铁轨最高高度为2厘米;10分。A4、跷跷板:总宽为30厘米、总长为40厘米;跷跷板支撑高度为3厘米;10分。B类障碍:B1、土坑:两边阶梯一样,第一层宽度为10厘米、第二层宽度为7厘米;两边阶梯相距35厘米、总宽为55厘米、总长为30厘米、;20分。B2、单边左桥:桥高为1厘米,桥宽为5厘米;第一层桥长30厘米,第二层桥长28厘米;桥内侧距离轨迹线右边线为8厘米;15分。B3、单边右桥:高为1厘米、桥宽为5厘米;第一层桥长30厘米、第二层桥长28厘米;桥内侧距离轨迹线左边线为8厘米;15分。B4、双边桥:两侧桥相同、每侧桥宽为5厘米、高为1厘米;第一层桥长30厘米、第二层桥长28厘米、两侧桥内侧距离为14厘米;15分。B5、断崖:总长为30厘米、总宽为22厘米、总高为2厘米;第一层阶梯宽13厘米、第二层阶梯宽3厘米、第三层阶梯宽6厘米;20分。(5)迷宫方阵(迷宫区)障碍迷宫方阵赛道位于第二阶段,场地为立体迷宫,迷宫底板为白色,在迷宫中会有各种复杂地带,包括“沙漠”“路障”等。单个迷宫总体尺寸为160cm×160cm×30cm,由4×4的方阵分隔出,总共分为16个单元格,每一个单元格尺寸为40cm×40cm,~。迷宫中在必要的前进路线上,会随机出现路障。路障模型(6)终点区小车只要搜寻到终点区,停止到终点区需静止3秒,并发出声光信号,则算作比赛结束。三、:(1)本项目为计时赛,小车从起点出发,分别按照小学、初中和高中指定的三种不同路线穿越循迹迷宫和障碍迷宫并到达终点。比赛路线现场公布。比赛全程采用两辆小车,比赛过程中,选手手动启动起始区第一台小车并将第二台小车放在迷宫入口区(黄色区)开机等待,当第一台小车完成循迹任务到达黄色迷宫入口时小车停止,同时利用传感器或手动(小学手动,初中和高中利用传感器)使第二台小车启动运行,完成迷宫穿越任务并回到红色终点区。注意:第二台小车启动区域在迷宫入口标记的黄色区域。(2)在组委会统一规定的比赛时间、比赛场所,使用统一的赛道比赛。(3)小车穿过起点计时器开始计时,穿过终点计时器停止计时,计时器显示的时间为该队本次比赛最终用时。小车应在获得尽可能高的分数前提下,尽快到达终点。(4)场地中的障碍物摆放位置将在比赛现场公布。(5)比赛限时3分钟,若小车未能在3分钟内完成比赛,则比赛结束,裁判只记录任务得分。(6)当比赛中遇到小车由于被卡住或电源等问题停止运行或程序进入死循环等情况,裁判倒数10秒,倒计时结束后比赛结束。(7)零件规则:参赛队要求使用统一器材进行比赛,小车控制器统一选用GC300控制器。(8)正式比赛阶段:全程共需要两台小车,一台通过循迹迷宫赛道,另一台通过障碍迷宫赛道。正式比赛开始前将程序提前下载到GC300控制器中,比赛开始后不能使用电脑进行程序修改。小车行进过程需要自主完成,发现人为遥控小车前进的直接取消比赛资格。(9)小车到达终点停在终点区获得此