提升机电液比例速度控制系统设计与仿真分析.doc

提升机电液比例速度控制系统设计与仿真分析摘要:设计了冶金行业某型提升机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。建立系统的数学模型,并对其进行了仿真分析,仿真结果表明采用PID控制可更好地对提升机速度进行控制,满足实际生产要求。本文来源于网络,本站发布的论文均是优质论文,供学****和研究使用,文中立场与本网站无关,版权和著作权归原作者所有,如有不愿意被转载的情况,请通知我们删除已转载的信息,如果需要分享,请保留本段说明。关键词:提升机;电液比例速度控制;PID 中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1672-3791(2011)10(c)-0000-00 前言本文以冶金行业某型提升装置为研究对象,合理选用电液比例方向阀、减压阀、速度传感器等元件构建控制系统并建立数学模型,最后利用计算机工程软件Matlab/Simulink,研究分析了系统的控制性能,使其更好的满足实际生产需要。 1提升机电液比例控制系统设计提升机的一个重要参数是提升速度,提升速度的平稳性、快速性、准确性是衡量其性能的一个重要指标,直接影响着产品质量及生产效率。为了对提升机的速度进行精确控制,设计了一种采用电液比例速度控制系统,提高提升机的速度控制精度,相关分析结果可对提升机的设计及改造维护提供理论参考。 1-定差减压阀2-电液比例方向阀 3-梭阀4-液压马达5-负载 6-速度传感器7-比较器 2提升机电液比例控制系统仿真根据系统原理建立相关元件的数学模型, 得到系统传递函数,并带入相关参数: 系统的开环传递函数:; 系统的闭环传递函数: 从系统频率特性曲线可以看出,相角的稳定裕度只有2°,即系统可能会在实际使用中因为外在不可预见的因素干扰下,失去稳定性。因此应该通过提高系统的稳定裕度加以避免。速度控制系统常用的校正方法有滞后校正和积分校正,本文采用带积分特性的比例放大器,传递函数为: ;,绘制校正后速度控制系统开环Bode图如图2所示。比较图2与图3