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文档分类:通信/电子 > 电子电气自动化

交直流调速系统课程设计.doc


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交直流调速系统课程设计.doc
文档介绍:
--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________交直流调速系统课程设计目录交直流调速课程设计任务书 3前言 5关键词 5交直流调速课程设计说明书 6一、总体方案的确定 6现行方案的讨论与比较 6选择PWM控制系统的优越性 7采用转速电流双闭环的理由 7起动过程电流和转速波形 10H桥双极式逆变器的工作原理 10调速系统静特性 12二、双闭环直流调速系统的硬件结构 13主电路 14电流调节器 15转速调节器 15控制电路设计 16、控制环节电源设计 17、限幅电路 17转速检测电路 18、电流检测电路 18、泵升电压限制 19三、电机参数及设计要求 20电路基本信息如下: 20计算反馈关键参数 20四、课程设计心得体会 24五、系统主要硬件结构图 25参考文献: 26交直流调速课程设计任务书题目:双闭环可逆直流PWM调速系统设计设计目的1、对先修课程(电力电子学、自动控制原理等)的进一步理解与运用2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统,通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。系统方案的确定自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能(动、静)→电机参数→主电路→控制方案”(系统方案的确定)→“系统设计→仿真研究→参数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试”等过程,其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用,且避免方案及结果雷同,在选定系统方案时,规定外的其他参数由同学自已选定。1、主电路采用二极管不可控整流,逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器;2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器;U*nm=U*im=Ucm=10V3、机械负载为反抗性恒转矩负载,系统飞轮矩(含电机及传动机构)GD22;4、主电源:可以选择三相交流380V供电,变压器二次相电压为52V;5、他励直流电动机的参数:见习题集【4-19】(p96)nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=2Ω,电流过载倍数λ=2;6、PWM装置的放大系数Ks=11;PWM装置的延迟时间Ts设计任务总体方案的确定;主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算;系统原理图、稳态结构图、动态结构图、主要硬件结构图;控制电路设计、原理分析、主要元件/参数的选择;调节器、PWM信号产生电路的设计检测及反馈电路的设计与计算;五、课程设计报告的要求:1、不准相互抄袭或代做,一经查出,按不及格处理;2、报告字数:不少于8000字(含图、公式、计算式等)。3、形式要求:以《福建农林大学本科生课程设计》(工科)的规范化要求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范。报告书上的图表允许徒手画,但必须清晰、正确且要有图题。4、必须画出系统总图,总图不准徒手画,电路图应清洁、正确、规范。未进行具体设计的功能块允许用框图表示,且功能块之间的连线允许用标号标注。六、参考资料2、新型电力电子变换技术陈国呈中国电力出版社3、电力拖动自动控制系统,上海工业大学陈伯时,***出版社前言在电气时代的今天,电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。目前国内各大院校,科研单位和厂家也都在开发直流调速装置,但大多数调速技术都是结合工业生产中,而在民用中应用相对较少,所以应用已有的成熟技术开发性能价格比高的,具有自主知识产权的直流调速单元,将有广阔的应用前景。直流电机是最常见的一种电机,在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求,因此,不同的调速方法有着不同的应用场合。目前,直流调速技术的研究和应用已达到比较成熟的地步,尤其是随着全数字直流调速的出现,更提高了直流调速系统的精度及可靠性。本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究,并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先提出了PWM调速方法的优势,指出了未来PWM调速方法的发展前景,点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多,其中以PWM变频调速方式应用最为广泛,而PWM变频器中,H型PWM变频器性能尤为突出,作为本次设计的基础理论,本文将对PWM的理论进行详细论述。关键词:直流调速;双闭环;PWM;直流电机交直流调速课程设计说明书一、总体方案的确定1.1现行方案的讨论与比较直流电动机的调速方法有三种: (1)调节电枢 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.