UGNX运动仿真STEP、SHF、POLY函数详解及综合应用.docx

UGNX运动仿真STEP、SHF、POLY函数详解及综合应用————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: STEP函数详解 使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。 今天在这里给大家简单分析讲解一下。 那么首先要了解STEP函数的格式:STEP(x,x0,h0,x1,h1) 其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。 下面举个例子:STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。 复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。嵌入式:(绝对模式)STEP(x,x0,h0,x1,(STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2)))))增量式:(相对模式)STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+……嵌入式的复杂函数式STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。(绝对模式)STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,,42,0)))))) 意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置,即移动了200;12-,物体静止;-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。(绝对模式)增量式的复杂函数式STEP(x,0,0,12,0)+STEP(x,12,0,16,260)+STEP(X,16,0,20,-260)+STEP(x,20,0,24,0)+STEP(X,24,0,28,260)+STEP(X,28,0,32,-260)+STEP(x,32,0,34,0)+STEP(X,34,0,37,260)+STEP(X,37,0,40,-260)等同于:STEP(x,12,0,16,260)+STEP(X,16,0,20,-260)+STEP(X,24,0,28,260)+STEP(X,28,0,32,-260)+STEP(X,34,0,37,260)+STEP(X,37,0,40,-260)亦等同于:STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 意义:0-12秒,物体静止,原地不动;12-16秒,物体相对上一位置位移260;16-20秒,物体相对上一位置移动-260;20-24秒,物体静止;24-28秒,相对上一位置位移260;28-32秒,物体相对上一位置移动-260;32-34秒,物体静止;34-37秒,相对上一位置位移260;37-40秒,物体相对上一位置移动-260。(相对模式)举个例子 STEP(x,1,0,2,20)+STEP(x,6,0,12,-40)意义:1秒到2秒:从0度转到20度;2秒到6秒:电机保持在20度位置上不动;6秒到12秒:由20度反转40度,结果为停留在-20度。所以,增量式有两个特性必须记住:1,除非输入新的STEP,否则,上一个STEP的渐变结果将在接下来的时间里,一直保持。2,每个STEP只能从0开始渐变,所以,每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。特点:有运动就写,无运动就不写。所定义的时间是绝对的,移动的值却是相对的(所以H0都为0)。