蓝牙路标辅助车辆定位方法研究.doc

蓝牙路标辅助车辆定位方法研究蓝牙路标辅助车辆定位方法研究摘要:车辆定位是智能交通系统的核心部分,现有车载导航大多采用GPS与DR航位推算系统组合的方式。针对GPS/DR车载导航系统在高楼、遂道等GPS被遮挡情况下存在定位盲区的问题,该文利用蓝牙路标信息,在导航盲区安装蓝牙路标传感器,对GPS/DR定位结果进行修正。该课题中重点研究了蓝牙路标传感器定位误差修正方法,并分析了路标定位误差模型。研究结果表明:当车速70km/h,且关键词:车载导航蓝牙路标航位推算位置修正中图分类号:TP23文献标识码:A文章编号:1674-098X(2015)09(b)-0026-03ResearchofVehicleLocationAssistedbyBluetoothSignpostsSunYafeiPanTong(HighSchoolAffiliatedtoNanjingNormalUniversity,NanjingJiangsu,210003,China)Abstract:Thevehiclelocationisthecorepartofintelligenttransportationsystem,mostoftheexistingvehiclenavigationuseGPSandDeadReckoning(DR)-risebuildingsortunnels,thispaperusesbluetoothinformation,andinstallsbluetoothsignpostssensorinnavigationblindarea,tocorrecttheGPS/,,uracyusingbluetoothsignpostscanreach10meters;whenthespeedismorethan70km/h,andlessthan170km/h,:Vehiclenavigation;Bluetoothsignposts;Deadreckoning;Positioncorrection交通是当今世界发展的一个重要问题。城市交通拥堵、交通事故频发、交通环境恶化成为当今世界各国面临的共同问题,无论是发达国家还是发展中国家都承受着不断恶化的交通困扰[1]。城市中,为了提高车辆的运行效率,需要对车辆进行监控和调度。为此,出现了智能交通系统(IntelligentTransportationSystem,ITS)。ITS运用先进的信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术以及网络技术解决交通中存在