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1华北电力大学2016年硕士生入学考试初试科目考试大纲科目代码:841科目名称:自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析方法;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。二、、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。:建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。:一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件,用劳斯判据判定闭环稳定性,确定特征根的分布;误差、稳态误差的概念,典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。:2根轨迹的概念,参量根轨迹等价开环传递函数的确定;180、0度根轨迹的判定;180、0度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定,单调衰减、振荡衰减区间的确定)。:频率特性的概念,谐波(正弦、余弦)输入下系统的稳态误差;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性,确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、求法。:常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。:非线性系统描述函数的概念,非线性系统描述函数分析(系统稳定性,自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅)。:离散系统求脉冲传递函
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