粒状巧克力糖包装机的设计.doc

自动化机械设计课程设计课程题目:粒状巧克力糖包装机的设计学  院:   机械工程学院   专  业:机械设计制造及其自动化班  级:   机械065班    姓  名:   闫立海    学  号:   200611095   指导教师:    潘永阁     成  绩:            2009年12月10日目 录一、设计任务书…………………………………………………1二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3三、粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7四、粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21一十、设计小结……………………………………………………22十一、参考文献……………………………………………………22一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是粒状巧克力糖,如图1所示。H=15mm,=25mm,=20mm。图1产品形状2、。3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件/min。4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱(如图2所示)。5、对自动机的基本要求机械机构简单,工作可靠、稳定,操作方便、安全,维修容易,造价低,大批量生产。 7、设计工作量:设计说明书一份。 图2包装产品最后形状二、,轮廓清楚,但质地疏松,容易碰伤。因此,考虑机械动作时应适合它的特点,以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产品;包装速度应适中,过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然,像巧克力糖之类的产品,使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法,则需要人工定时放料,每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。。,它的特点是薄而脆,抗拉力较小,容易撕裂,也容易褶皱。因此,在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高,纸张的拉力就越大。根据经验,一般送纸速度应小于500mm/s。选择供纸机结构时,主要依据下列两点:1)采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2)纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送,只能采用间歇式剪切供纸方法。,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1)将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b))将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d),-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共6组)6-糖块   7-顶糖杆  8-铝箔纸  9-环行托板  10-折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,,以防止糖块下落。工艺实验的过程如下:当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器10向左折边,成图4(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图4(d),有时还发生褶皱现象,,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,(软性尼龙丝),在定糖过程中,先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈,然后再进入机械手成形,结果使包装纸光滑、平整、美观,完全达到包装质量要求。图5是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。图5巧克力糖包装成型机构1-左抄板纸  2-钳糖机械手 3-接糖杆