第二章优化设计数学基础本章内容优化问题分单变量和多变量,有约束和无约束,线性和非线性问题。无约束优化就是数学上的无条件极值,约束优化就是数学上的条件极值。我们常见的是非线性规划问题。本章是回顾相关的数学基础,讨论约束最优化的条件等问题第一节多元导数的方向导数与梯度方向导数一个二元函数在处的偏导数图2-1二维空间中的方向同理,三元函数的方向导数多元函数的方向导数图2-2三维空间中的方向二元函数的梯度二元函数的梯度称函数在处的梯度。方向导数的几种形式:图2-3梯度方向与等值线的关系
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