20070403085 李明 基于PLC自动门控制系统的设计.doc

1前  、超市、百货大楼等现代场应用非常的广泛的。虽然自动门工程在整个建筑投资中所占的比例很小,却在建筑的日常使用和管理中很重要,是评价建筑智能化水平的重要指标。因而,在国内外自动门的市场需求很大。自动门能够美化出入口环境以及具有防尘、隔噪音等功能。由于自动门行业在国外起步较早,因而其技术含量高,竞争力强,发展已相对成熟。制造自动门的公司非常多在国外,在我国常见的产品有德国的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷兰的B00NEDAM等。德国的产品性能最佳其中,但是操作复杂且价格也偏高。国内同类产品的设计性能往往不稳定,故障率较高虽然国内的同类产品价格便宜。但是,虽然我国自动门行业起步较晚,但是发展速度相当快,而且种类也很多,有自动平开门、自动平移门、自动旋转门等。如今自动门行业的发展已经趋于成熟,功能越来越完善。自动门肯定会有更广阔的发展空间随着我国社会自动化程度的提高。继电器控制的自动门系统由于故障率高、可靠性低、维修不方便等缺陷而逐步被淘汰。可编程控制器是集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。它以工作可靠、编程容易、扩展方便、安装灵活、性能价格比高等特点,在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用,成为现代工业自动化三大支柱(PLC、CAD/CAM、机器人)之一。也是近几年发展迅速、应用较广的一类工业装置。在我国,可编程控制器已经应用于各行各业,在实现社会自动化方面有着不可替代的作用[1]。自动门控制系统中要求应用门禁系统在一些保密要求较高的建筑里,从而提高了自动门控制的成本,本自动门控制系统由于应用于小型商场超市因此自动门控制不需要具有这么高的性能,安全可靠得到保证就可以了,由于自动门测试系统与控制系统的安全可靠决定了自动门的安全可靠,因此在测试与控制系统的设计过程中对系统的安全可靠性做了充分考虑。,主要是对自动门机械部分、测试系统部分和控制部分进行设计。机械部分设计分为自动门整体机构的设计和传动方式的选择。传动系统的设计主要是根据工作要求,通过比较几种传动方式的优缺点来选择的。测试部分主要是通过介绍一些测试元件的性能及使用条件来选取元件。控制部分是通过PLC来实现的,它由PLC的选型、接线图的绘制等内容构成。本文设计的是小型商场超市用的自动门,所以它有自己的特殊要求,其具体要求以和设计参数如下:外形尺寸:长2m,,共两扇门体;门体材料:高分子有机玻璃;重量:两扇门共重80kg;开门速度:-;关门速度:-;开门宽度:步长5mm;标准开启时间:0-10s;控制要求:初始自动门为关闭状态,当感应探测器探测到有人要进入或出去时,从而产生脉冲信号并将其传给主控制器,PLC获得信号后通过判断通知电机运行,并同时监控电机的转数,以便控制电机在一定时候加力及进入慢行。电机得到一定运行电流信号后做正向运行从而将动力传给同步带,再由其将动力传给吊具系统使门扇开启,门扇开启后由PLC作出判断,如需关门,则通知电机作反向运行,关闭门扇。其它要求:门禁系统可以配合该门使用。如:锁门或解锁、防盗、防火、停电是否工作等。,因此其优劣直接关系到自动门系统的性能。国