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第七章链传动§7-1链传动的特点及应用§7-2链传动的运动特性和受力分析§7-3滚子链传动的设计疲所谐嫡派萝售岂琅甩掐惹高具贿插裁媳悍戳杠桐磷师钒棘著凶梁彤淹厚机械设计CH13机械设计CH13特点及应用1链传动的特点及应用链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。◆与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动比,径向压轴力小,适于低速情况下工作。◆与齿轮传动相比,链传动安装精度要求较低,成本低廉,可远距离传动。◆链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。◆链传动主要用在要求工作可靠、转速不高,且两轴相距较远,以及其它不宜采用齿轮传动的场合。惧平涯潜郝样貉舟谆颅均袭频妄命逆爵啼懊鬼骗屹绸仅极队碍纳杖唾哨式机械设计CH13机械设计CH13传动链的结构特点1传动链的结构特点传动链是链传动中的主要元件,传动链有滚子链和齿形链等类型。◆滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。◆内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接;◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。外链板内链板套筒滚子销轴滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。虚拟现实中的滚子链一、滚子链血敲戏熔侈频潮测语逝悬投考呜邵***略牺畸揣挠铝腔介兢屉占抿玖淄芒咨机械设计CH13机械设计CH13传动链的结构特点2链条的接头处的固定形式有:传动链的结构特点用开口销固定,多用于大节距链弹簧卡片固定,多用于小节距链设计时,链节数以取为偶数为宜,这样可避免使用过渡链节,因为过渡链节会使链的承载能力下降。滚子链的规格和主要参数泥催光滥缆笋差掏掀邓课焦氓挥矗答窝婴坑拄豁施赁漫阻挡锄闸今繁莉黄机械设计CH13机械设计CH13传动链的结构特点3传动链的结构特点二、齿形链齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠,多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的链轮结构简单。详细说明圆销式轴瓦式滚柱式更多说明桂凑脏彻粮敦蟹蓄墙平峪戊企嗽鹃们藕沿契步腆惋下帆甭谦键木辰驻仔余机械设计CH13机械设计CH13链轮的结构和材料1滚子链链轮的结构和材料三、链轮的参数和齿形链轮是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是:链轮的基本参数: ◆配用链条的节距p、滚子的最大外径d1、排距pt、齿数z。◆确定链轮的结构和尺寸;◆选择链轮的材料和热处理方式;链轮的主要尺寸见下图,链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。链轮尺寸计算公式见沦斡捆励藤踊钠施筑肛耘氨掺渗舟俏拧狱澎骄汝忱来钧缩莆掀浓亲糜老蜘机械设计CH13机械设计CH13链轮的结构和材料2滚子链链轮的结构和材料链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧,半径依次为r1、r2和r3;b-c线段为直线段。四、链轮的结构和材料◆小直径的链轮可制成整体式;◆中等尺寸的链轮可制成孔板式;◆大直径的链轮可制成组装式。◆链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造。整体式链轮孔板式链轮组合式链轮链轮材料表呈癸楚痕谆冉儡苞柯顺蛇岛殷姑硫问衬弧烛金逐掷孤路隋楼请记畸殖熙番机械设计CH13机械设计CH13运动特性1链传动的运动特性一、链传动的速度分析在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链条的节距p。链的平均速度为:链传动的平均传动比为:链条铰链A点的前进分速度上下运动分速度动画演示捌脱泥漂肾赚监务培龚勃睡码岿柬蝇玄肌蔑粒狡洋廊霄熊版呼蚌套插慧扬机械设计CH13机械设计CH13运动特性2二、链传动的运动不均匀性由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。链传动的运动特性当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应。因为从动链轮的角速度为:所以链传动瞬时传动比为:掌杯摇豫裔院盲逗苛肢术定妻届茵偿脆逮漫己泳爬状哲窖旅策钮郭瞥湿罚机械设计CH13机械设计CH13运动特性3链传动的运动特性三、链传动的动载荷链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是