焊接机器人送丝系统研究与设计.pdf

焊接机器人送丝系统研究与设计硕士学位论文扭越生造区墓自动丝鏖型麴援汪伟东。学科专业指导教师兰羞直王挞竖空教援分类号论文答辩日期生§:论文评阅人一.
俨即师签名:砚奄涡蚨嘣露嗜哑彳莳发布‘月』日峨各广西大学学位论文原创性声明和学位论文使用授权说明学位论文原创性声明学位论文使用授权说明学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;‘▲本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下完成的,研究工作所取得的成果和相关知识产权属广西大学所有。除已注明部分外,论文中不包含其他人已经发表过的研究成果,也不包含本人为获得其它学位而使用过的内容。对本文的研究工作提供过重要帮助的个人和集体,均已在论文中明确说明并致谢。论文作者签名:本人完全了解广西大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本人保证不以其它单位为第一署名单位发表或使用本论文的研究内容;按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。请选择发布时间:口解密后发布C苈畚男枳⒚鳎⒃诮饷芎笞袷卮斯娑’牡●
‘各焊接机器人送丝系统研究与设计摘要送丝机构及其系统是焊接机器人的重要组成单元,研究“结构小型化、功能简单化、可靠性优化’’的适应焊接机器人的送丝系统是课题研究开发的重要内容,也是本论文的研究主题。根据焊接机器人送丝系统的工作特点,在分析焊接机器人送丝系统的关键影响因素缢退康乃俣确治觥⑽榷ㄐ苑治觥⒑杆康那RΦ基础上提出了送丝系统的总体设计规划及送丝系统的重要组件的设计方案,设计出比较新颖的用弹簧支撑具有筒鄣慕弥甭纸峁梗哂凶远鹘谑加给焊丝压力的特点,保证送丝速度精度和稳定性。焊丝的牵引拉力和驱动机构的匹配对整个送丝系统至关重要,它对送丝电机的选择与计算和减速机构的设计产生直接关联。因此焊丝的牵引拉力研究是设计工作的关键内容,根据焊丝的实际工作情况,设计了试验方案并进行了大量的焊丝牵引拉力试验,为送丝系统的驱动机构设计提供了技术参数选择的支持。对送丝系统关键零件及机构进行了建模仿真,并对减速机构的斜齿轮进行了有限元模态分析,为后期动态响应计算和分析提供了前提条件,同时为减速机构的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供了依据。根据焊接机器人控制系统的可靠性优化要求,辅助研究分析并设计了送丝系统的电路,包括对送丝电机的驱动方式选择和设计和对电机的脉宽调速的设计以及跟总控制系统的上下通讯的微处理器选型,在电路设
颤‰计中实现了送丝系统的可靠性优化,最后给出了实现上述功能的电路方案关键词:焊接机器人送丝系统焊丝牵引力驱动机构仿真与分析框图。‘▲
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‘~目录●第潞附踊魅怂退肯低彻丶蛩胤治黾跋低彻婊第滦髀邸本课题的背景及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯送丝速度及其影响因素分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...:附铀退克俣确治觥.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第潞杆壳RΣ馐允匝楹颓沟纳杓啤引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.试验方案的设计与选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.≡瘛测试试验的准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..≡“
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