基于模糊pid的凹印机套准同步控制研究.doc

基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究万鹏飞,王莉(中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410075)摘要:无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象,采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法,并搭建了以西门子S7-300PLC为控制器的主从式同步控制系统,来进行多电机同步控制的研究。仿真表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。关键字:无轴传动;模糊PID;同步控制;伺服电机;中图分类号:TP271+.4TheResearchofGravureprinter’sregistrationsynchronizationControlBasedOnFuzzy-PIDWANPeng-fei,WANGLi(SchoolofInformationScienceandEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha,410075)Abstract:,thegravureprinterregistrationsystem’smulti-motorsynchronizationproblemisregardedastheresearchobject..Forthepurposeofresearchofmulti-motorsynchronizationcontrol,thealgorithmofFuzzy-pensationprincipleisadoptedandtheMaster-slavesynchronizationsystembasedonSIMENSS7-:shaftlessdrive;Fuzzy-PID;Synchronizationcontrol;Servomotor;1引言由于近代电力电子技术、微电子、控制理论、计算机技术以及传感器技术的发展,均为交流传动控制提供了广阔的前景,为设计出高精度、快速响应的交流传动系统奠定了基础,同时也使多电机同步控制研究成为可能。传统的多电机同步控制策略有等状态方式、主从方式等[1]。无轴传动技术是多电机同步控制的一种应用。它是指印刷机中每个机组,甚至是每个滚筒或辊子的动力都是相互独立的,分别采用单独的伺服电机,按照运动控制器发出的程序指令进行驱动,从而保证各机组间同步运转的传动方式[2]。其设备主要由三部分组成:放卷部分、印刷部分、和收卷部分,其中印刷部分包括若干个色组。如图1所示。图1凹印机生产线示意图2自动套准系统的多电