基于滑块的三叉杆式万向联轴器的运动分析.doc

基于滑块的三叉杆式万向联轴器的运动分析基于滑块的三叉杆式万向联轴器的运动分析树2006年第1期总第33卷设计与研究基于滑块的三又杆式万向联轴器的运动分析常德功,赵欣,周志刚(青岛科技大学,山东青岛266061)捕要:通过建立数学模型,利用空间坐标系的相互转化,方向余弦矩阵方法对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析,:三叉杆;滑块;运动分析;方向余弦矩阵中圈{I类号:TH133文献耘识码:A文章编号:1006—0316(2006)0l一0001—03ThekinematicanalysisofthetripodslidinguniversaljointCHANGDe-gong,ZHAOXin,ZHOUZhj—gang(QlngdaoUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266061,China)Abstract:,:tripoduniversaljoint;slider;kinematicanalysis;directioncosinematrices三叉杆滑块式万向联轴器的主要零件为三叉O'X,原点0即为三叉杆的交点,o'z即为槽壳,关节轴承,,O'X"'X2,,输入轴的轴线取为O'Z,其中0与0重合为OZ与O'Z交点,取轴OY与0Y重合,且垂直于形成夹角的OZ和O',且取轴0Y始终垂直于OX轴(即动坐标系O'X"Y"Z也随三叉杆作圆锥运动).图2采用调心轴承安装输出轴的运动分析坐标系假定在初始状态下,导向槽轴线m位于o'x2平面内,'X"Z内,当输入轴转过角度时,输出轴三叉杆转过,;2005—09一l5基金项目:国家自然科学基金项目(50475007);山东省自然科学基金项目(Y2003F01o作者简介:常德功(1955一),男,博士生导师,现任青岛科技大学机电学院机械设计,机械电子教研室主任,主要从事机械传动,新型机构的研究和计算机辅助设计等领域.?2?:标系O'X"Y2中位置如图3所示(图3为采用调心轴承安装时,三叉杆轴头