弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真 图文.doc

弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真_图文第20卷第1期2008年1月系统仿真学报***@JournalofSystemSimulation、,..2008弹性绳系统的动力学建模与计算机仿真李春明(中国石油大学(华东机电工程学院机械设计系,东营257061摘要:弹性绳是钢丝绳、绳索等的理论模型。综述了弹性绳的研究文献,,根据运动速度判断摩擦力的大小。研究了类似于质量一弹簧系统的基本弹性绳系统和周期性速度波动的演示机构的运动,弹性绳的受力与变形的关系用分段函数表示,考虑了滑动摩擦力的影响,将弹性绳作为特殊的体。计算机仿真结果表明该建模方法能够准确地研究弹性绳系统的力学行为和振动特性。关键词:多体动力学;弹性绳;曲柄滑块机构;仿真中图分类号:0326;:A文章编号:(200801—0062—putingSimulationandDynamicsModelingofElasticRopeSystemLIChun・ming(InstituteofMechatronicEngineering,ChinaUniversityofPetroleum(EastChina,Dongying257061,ChinaAbstract:,—:multibodydynamics;elasticrope;slider—crankmechanism;simulation引言弹性绳是钢丝绳、绳索等的理论模型,它既不属于刚体,也不是标准的柔性体,是一种特殊的体,其质量和刚度可忽略,拉伸时为弹簧,放松时不对其它物体产生力的作用。通常是将其视为连续弹性体(满足索的运动方程、弹性纤体、拉索。有采用了橡皮绳研究汽车碰撞试验的文献,但没有系统地研究弹性绳系统的动力学行为。弹性绳系统的动力学行为比较复杂。比如由橡皮筋连接的两个物体,当主动体开始拉动从动体时【l】,并不像想象的两体能同时前进,而是主动体先停下,如无外力作用一般将静止,显