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智能车机械结构调整与优化.docx

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约21页举报非法文档有奖

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第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:华南理工大学队伍名称:华工冰魄队参赛队员:郑立楷黄理广杨少基黄迪臻带队教师:陈安邓晓燕、 1、 2目录关于技术报告和研究论文使用授权的说明................................................................................... 2第一章系统设计方案说明............................................................................................................. 系统设计要求.................................................................................................................... 系统总体方案设计............................................................................................................ 5第二章智能车机械结构调整与优化............................................................................................. 智能车整体........................................................................................................................ 前轮定位............................................................................................................................ 舵机安装............................................................................................................................. 传感器安装........................................................................................................................ 编码器的安装.................................................................................................................... 7第三章电路设计说明..................................................................................................................... 主板硬件设计方案............................................................................................................ 电源管理模块......................................................................................................... 电机驱动模块......................................................................................................... 数模转换模块....................................................................................................... 单片机及其他电路部分设计...............................................

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