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智能车制作第一章第二部分.ppt

文档分类：IT计算机 | 页数：约12页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

、微控制器:须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。2、传感器:D3、车模:东莞市博思电子数码科技有限公司的A车模型,电机为RS380,,:宽45CM的白色KT板,;赛道包括直道,大弯、小S弯、圆、十字等元素。,赛车至少静止两秒钟后自动启动。在赛道上智能车不能冲出跑道(二个车轮同时在赛道外)每辆赛车在赛道上跑一圈,以计时起始线为计时点,智能车跑完一圈后需要自动停止在起始线之后3米之内的赛道内,如果没有停止在规定的区域内,比赛计时成绩增加1秒,车模停止时至少保证有3个车轮接触赛道。:智能车在嵌入式设备的控制下自主运行智能车有1个批示灯,批示小车的工作姿态智能车有一个启动按钮,按下启动按钮后要延迟2-5秒发车在行驶中保持一定的速度行驶,这个速度要可以随时调整在行驶中智能车要能够识别赛道的黑线引导线根据引导线的位置控制智能车的前轮的方向智能车要能够识别停车线并自动停车

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