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ModbusRTU通用规约说明模板及规约配置.doc


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ModbusRTU通用规约说明、模板及规约配置说明文档ModbusRTU通用规约说明Modbus协议简介Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(SchneiderAutomation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的串口链路RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的报文结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了报文、数据的结构、询问和应答的方式,数据通讯采用主/从方式,主站发出数据请求报文,从站接收到正确报文后就可以发送数据到主站端以响应请求;主站也可以直接发报文修改从站的数据,实现双向读写。Modbus通用规约介绍Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus采用主从问答方式收发数据,在实际使用中如果某从站站点断开后(如故障或失电),主站可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此Modbus协议的可靠性较好。Modbus协议在串行链路中RTU模式使用的最多,通用性很强,所以在这里仅介绍一下ModbusRTU协议即Modbus通用规约。下表是ModbusRtu支持的功能码:功能码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定08回送诊断校验把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴09编程(只用于484)使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑10控询(只用于484)可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送11读取事件计数可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误13编程(184/384484584)可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14探询(184/384484584)可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18(884和MICRO84)可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑19重置通信链路发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节20读取通用参数(584L)显示扩展存储器文件中的数据信息21写入通用参数(584L)把通用参数写入扩展存储文件,或修改之22~64保留作扩展功能备用 65~72保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73~119非法功能 120~127保留留作内部作用128~255保留用于异常应答在这些功能码中较常使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。(线圈状态):01功能码上位机发送报文:[设备地址][功能码][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][高8位]定义设备地址功能码寄存器起始地址读取数据长度CRC校验数据11H01H0013H0025HCRC16字节数11222报文示例:1101001300250E84报文解析:[11]设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示与问询的设备通讯。示例中为想和地址为17的(十进制的17是十六进制的11H)设备通讯。[01]功能码:读取数字量的功能码为01。[0013]起始寄存器地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的寄存器起始地址。比如示例中的起始地址为19。[0025]寄存器数高8位、

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  • 时间2019-11-19