提升旋转式自动化立体车库.doc

课程设计题 目:提升旋转式自动化立体车库设计指导教师评语成  绩       指导教师    日 期    摘 要静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用,大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的,没有实现机电一体化,导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点,着重以提升旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用。关键词:立体车库提升旋转式PLCAbstractThestatictransportationquestionisthequestionwhichinourcountrybigormedia--dimensionalgarage'sstatementandisoperational,-dimensionalgaragemostlyisthemechanicaltype,hasnotrealizedtheintegrationofmachinery,causesthethree--dimensionalgarage'spredominanttypeandtheessentialfeature,promotetherotarysystemautomationthree-dimensionalgaragestructure,thecapacityandthesecurityproblemaswellasthePLCtechnologyemphaticallyinthethree-:three-dimensionalgaragepromotionrotaryPLC目 录1 引言  12 立体车库概述  13 提升旋转式立体车库   提升旋转式立体车库总体设计   立体车库车辆提升机构设计   提升机构的方案和参数选择   提升机构的设计    立体车库车辆传动板设计    立体车库车辆存取机构设计   存取机构的方案选择   存取机构的设计   立体车库自动控制系统设计   自动收费管理系统设计   自动存取车系统设计   远程诊断系统设计   自动道闸设计   监控安保系统设计   立体车库电气系统设计   控制系统的组成   PLC控制系统设计   PLC控制系统程序设计   软件设计中关键问题的处理   提升旋转式车库技术特点  144 结束语  145 参考文献  151 引言随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,我国城市汽车拥有量急剧增加。城市发展,交通先行,不要让停车难成为交通的负担。发展动态交通更应兼顾静态交通。除出租车外,一般情况下机动车10%的时间在路上走,90%的时间停着,而我们现在往往重视动态交通建设,却忽视了更为重要的静态交通。补救静态交通问题的关键,在于采取一些切实可行的方案。利用现有的环境条件,借鉴国外先进的理念。比如可以在无停车场的公共场所内,兴建自动化立体车库。立体车库由停车托盘、升降机构、横移机构、控制系统和安全系统等组成,主要停放轿车和小型面包车。目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。本设计提出的提升旋转式立体车库严格来说属于垂直提升式立体车库的改进版,它是结合PLC技术开发出来的自动化立体车库。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统,还可使用工业现场总线()构成PLC网络,实现自动控制。车库特点是:车辆的存取动作由中轴电梯配合转动控制机构来完成,车库呈放射状分布,大大提高了车库容量,车辆出库时司机不需要再转车。2 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体车库的发展在国外,尤其在日本已有近