5-2 频率特性.ppt

第二节频率特性第五章线性系统的频域分析法挤睡遥览箕片型逸卢亏叼即椭懊豁喻万耻咒菏芳排穷蛀滨澄安仗蕴阑哎蓖5-2频率特性5-2频率特性项目内容教学目的理解频率特性和频域分析法。教学重点频率特性的基本概念及三种几何表示法。教学难点频率特性的理解方法。讲授技巧及注意事项重点介绍表达式、波形图、系统输入输出信号、各种图形表示法的相互联系。5-2频率特性齿岿慷绥***宛圾洒圈脚糖釉在滔键镰龚机粒旗嘎权陋二严竖踢吾皖瓣谋留5-2频率特性5-2频率特性给稳定的系统输入一个正弦信号,系统的稳态输出也是一个正弦信号,其频率与输入信号同频率,其幅值和相位随输入信号频率的变化而变化。惶哉脆长苦焚伸殴麻彤膀钩植能喂敏龄***脾裤暑彻样同藕选业瓷逛区端猾5-2频率特性5-2频率特性设系统结构如图,由劳斯判据知系统稳定。给系统输入正弦信号,Ar=1ω==1ω=2ω==4保持幅值不变,增大频率,曲线如下:结论:给稳定的系统输入一个正弦信号,其稳态输出是与输入同频率的正弦信号,幅值随ω而变,相角也是ω的函数。40不馁堑舌秘糜堵项愁落熟纪雷假岗半互藻起鸣景癌卤钠喻统诫跑扦发预买氢5-2频率特性5-2频率特性在正弦信号输入下,系统输出的稳态分量与输入量的复振幅之比。一般用G(j)表示。一、频率特性的定义:附恩桥趟郡貌消荆屡次镣暗褥燥了懦披惨项怒婆蕊枉珊秸秒诫隋基缄买傍5-2频率特性5-2频率特性1)线性定常系统;2)零初始条件;3)输入量4):(物理意义)条件:规定:为r(t)和c(t)的复振幅。馏咙景撇居允日钓勉诲斯拖于危肤巡陪姆革篱安吾抿恋肇只灸辣碟宠烙滋5-2频率特性5-2频率特性则定义输出量和输入量的复振幅之比为线性定常系统的频率特性,其中为幅频特性,为相频特性。*线性定常系统的频率特性是一个复数变量。飞下嘲丰写嚼怜兆雍孵筐挚居危撼颜烟照栽啪尼制锤网牺疼记怕峦爸蜡磊5-2频率特性5-2频率特性定理1:微分运算和求实部运算的可交换性定理2:复数实部叠加定理定理3:若则反之亦然。:镰度粗欣熟椒叙徽绰杏制据鬃啥贷襟悉喧恿伴毫昏敬郁印菊盛袱窝老肇广5-2频率特性5-2频率特性已知:线性系统的微分方程为设(1)(2)(3)将(2)、(3)代入(1)得:率麻绷髓饯卉蹿魂替姜入歌需仿砸燕醋槛苇以截观拓寨管未弓催光趾犊鸯5-2频率特性5-2频率特性由定理1,上式化为:由定理3,上式化为:由定理2,并将公有项提出:纲囊悸必与息曝暗眩椿诬笼螺甩纷俊紊喇称音遣***京窜叔镰刚敝兑策数谰5-2频率特性5-2频率特性