子项目五 输送单元的安装与调试.ppt

驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元在网络系统中担任着主站的角色,它接收来自触摸屏的系统主令信号,读取网络上各从站的状态信息,加以综合后,向各从站发送控制要求,协调整个系统的工作。>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>、直线运动传动组件、拖链、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>:(1)由于输送单元的运动距离较远,采用齿轮、链条等传动形式会带来体积过大等问题,故本单元中采用伺服电机驱动同步带形式实现较远距离传动;(2)推送过程中遇到何种干扰?如何解决?(3)推送动作是否将加工工件推送到位?(4)如何实现动作的顺序控制?(5)本工作站的信息是如何传递给主系统的?例如料仓的储料情况,输送单元的工作状态(待加工工件是否到达指定位置)等信息是如何传递给主控制器的?>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>(即工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动)的工作单元。直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动,完成精确定位的功能。>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>、右极限开关安装在直线导轨底板上。>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>,插接到电磁阀组上。>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>,驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀采用的是二位五通双电控电磁阀,电磁阀外形如图所示。双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于,对于单电控电磁阀,在无电控信号时,阀芯在弹簧力的作用下会被复位,而对于双电控电磁阀,在两端都无电控信号时,阀芯的位置是取决于前一个电控信号。>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>