51 液压缸.ppt

1stb7198@ 第一节液压缸的类型和工作原理第五章液压缸(Hydraulic Cylinder)液压缸:液压能?机械能特点:结构简单、工作可靠、运动平稳、自重轻、传动比大、传动效率高、没有传动间隙直线往复运动或摆动运动液压执行元件2stb7198@ 应用3stb7198@ MPEG 视频4stb7198@ 输入液压油力供油流量决定液压缸工作速度液压缸外载荷决定供油压力vAqv??FpAm??A-有效作用面积?v-缸的容积效率98%?m-缸的机械效率95%工作原理压力流量速度油缸输出5stb7198@ 类型直线动作液压缸活塞缸柱塞缸(单作用)多级伸缩液压缸单活塞杆双活塞杆单作用双作用差动单作用双作用6stb7198@ 回转动作齿条液压缸摆动液压缸(摆动液压马达)单叶片双叶片??300max???110max?7stb7198@ 双杆活塞缸v1活塞固定,缸移动p1qqp2F1v2F2mApApF?)(211?????()()ppDdm12224???F2vqAv1????422qDdv??()?v2FFvv1212?????p、q一定lllp1qqp22v2F1v1F缸固定,活塞移动8stb7198@ 单杆活塞缸DdA1A2p1qp2v1F1缸无杆腔进油FpApAm11122??()??????412222[())]ppDpdmvqAv11???42qDv??缸有杆腔进油p1qp2DdA1A2v2F2FpApAm21221??()??????412212[())]ppDpdmvqAv22????422qDdv??()9stb7198@ ???FFvv1212,速度比记作?vvvDDd???21222AA12?、、210stb7198@ 差动缸单杆活塞缸两腔都接高压油-差动连接DdA1A2p1qqq?'q'v3F3FpAAm3112??()????412pdm213AAqv??24dq??反向运动时,同单杆活塞缸的F2和v2如果vv23?可得Dd?23132vAvAq??)2(21AA?