基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现.pdf

答湖△摘:高福祥【觥觥觥觥,学位文论基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现分类号指导教师:东北大学信息科学与工程学院申请学位级别:硕士学科类别:工学学科专业名称:论文提交日期:学位授予日期:评阅人:计算机系统结构年章畚拇鸨缛掌冢月日刘浪涛高福祥东北大学密级作者姓名:张哲王剑年
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半锄期::陬肇导师签名:乏钏学位论文作者签名:,本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:一年口一年半签字日期:两年口、思。日二正,
摘要基于计算机视觉的立体物体测量的设计与实现在测量领域中,传统的测量方法存在着需要与被测物体接触、复杂曲面难以精确测量、操作受人为因素影响较大和使用经验公式等问题,这导致测量工作不能满足高精度要求。基于光学、数字图像与计算机视觉的测量技术能快速、准确地获取物体的三维信息,因此开展本课题研究具有重要的理论意义和实用价值。本文首先在子像素级提取特征点,采用人工交互方法对像素点对进行匹配,建立了非线性摄像机模型;然后研究了张正友摄像机标定方法,提出了一种结构再投影平面模板摄像机标定算法,使用非线性最小二乘算法进行求解优化,并利用标定结果对拍摄图片进行畸变矫正。本文探讨了基础矩阵的不同计算方法,利用外极线几何约束,在摄像机标定和图片畸变矫正的基础上,提出了运动视觉三维重建算法。最后设计实验对整个技术路线的有效性进行了验证,利用几何概率理论对整个计算机视觉系统的不确定性进行分析。本文在分析研究相关技术和文献的基础上,针对当前存在的问题,采用理论分析与实验研究相结合的方法,对立体物体表面几何信息进行面向测量的三维重建工作的关键技术进行了系统的研究,提出了有效的算法并加以验证。关键词:计算机视觉;角点检测:摄像机标定;三维重建;不确定性分析东北大学硕士学位论文摘要.—
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