第12章 蜗杆传动.ppt

第12章蜗杆传动§12-1 蜗杆传动的特点和类型§12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构§12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析§12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算设计:潘存云§12-1 蜗杆传动的特点和类型作用:用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。∑=90°形成:若单个斜齿轮的齿数很少(如z1=1)而且β1很大时,轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为:蜗杆。而啮合件称为:蜗轮。蜗杆设计:潘存云2ω2蜗轮设计:潘存云改进措施:将***做成蜗杆状,用范成法切制蜗轮,所得蜗轮蜗杆为线接触。点接触优点:传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构:i=1000, 通常i=8~80缺点:传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造,成本高。线接触设计:潘存云设计:潘存云类型按螺旋面形状分:阿基米德蜗杆渐开线蜗杆环面蜗杆按形状分有:圆柱蜗杆环面蜗杆设计:潘存云设计:潘存云圆柱蜗杆渐开线蜗杆阿基米德蜗杆设计:潘存云γ阿基米德螺线渐开线基圆2αα设计:潘存云d蜗杆旋向:左旋、右旋(常用)β1γ1精度等级:对于一般动力传动,按如下等级制造:v1< m/s ----7级精度;v1< 3 m/s ----8级精度;v1< m/s ----9级精度;判定方法:与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。设计:潘存云设计:潘存云设计:潘存云中间平面1. 正确啮合条件中间平面:过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。正确啮合条件是中间平面内参数分别相等:mt2=ma1=m,αt2 =αa1=α取标准值在中间平面内,蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。§12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、圆柱蜗杆传动的主要参数2α压力角: α=20°模数m取标准值,与齿轮模数系列不同。分度传动,推荐用α=15°动力传动,推荐:α=25°第一系列1, , , 2, , , 4, 5, 8 10, , 16, 20, 25, , , 3, , , 6, 7, 12, 14蜗杆模数m值GB10088-882. 模数m和压力角α设计:潘存云设计:潘存云为了减少加工蜗轮滚刀的数量,规定d1只能取标准值。∑=90°∴γ1=β2ttβ2β1∵γ1+β1 =90°蜗轮右旋蜗杆右旋=β1+β2β1γ1d1s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。esd2∑表12-1 (18)(28)()28()45(28)(45)56()(50)71(40)50(63)90(50)(80)112(63)80(100)140(71)90…摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用设计:潘存云3. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1:即螺旋线的数目。d蜗杆转动一圈,相当于齿条移动z1个齿,推动蜗轮转过z1个齿。传动比:z1z2= ---n2n1i = ---通常:z1=1~4若想得到大i , 可取:z1=1,但传动效率低。对于大功率传动, 可取:z1=2,或4。蜗轮齿数:z2= i z1为避免根切:z2≥ 26 一般情况:z2≤ 80z2过大→→蜗杆长度↑→刚度、啮合精度↓结构尺寸↑