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平面机构的组成分析.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约36页举报非法文档有奖

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平面机构的组成分析§1机构及其组成一、构件的自由度构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。一个作平面运动的独立构件有三个自由度;一个作空间运动的独立构件有六个自由度。yxθ(x,y)二、运动副及其分类a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。1、定义:运动副--两个构件直接接触组成的可动联接三个条件,缺一不可2、运动副的分类:②低副-面接触,应力低例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如:转动副(回转副)、移动副。①高副-点、线接触,应力高。运动链-两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。三、运动链闭链、开链在运动链中,如果以某一个构件作为参考坐标系,当其中另一个(或少数几个)构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时,其余所有的构件都能得到确定的运动,那么,该运动链便成为机构。四、机构从机构组成的角度得到机构的定义。定义:具有确定运动的运动链称为机构。若干1个或几个1个机架-作为参考系的构件,如机床床身、车辆底盘、飞机机身。机构的组成:机构=机架+原动件+从动件原(主)动件-按给定运动规律运动的构件。机构中的构件分为三种:从动件-其余可动构件。构件运动副运动链机构直接接触系统化确定运动小结:§2平面机构运动简图作用:。。用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,以说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形----机构运动简图。。机构运动简图应满足的条件:、。

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