实验六Simulink仿真建模.doc

:MATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件,它用框图表示系统的各个环节,用带方向的连线表示各环节的输入输出关系。启动SIMULINK十分容易,只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令,此时出现一个SIMULINK窗口,包含七个模型库,分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源,其中信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形。、MATLAB工作区、文件等形式的输出。:延迟,零-极点,滤波器,离散传递函数,离散状态空间。:加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间。:绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等。、输出、多路转换等模块,用于连接其他模块。,SIMULINK另提供十二种类型的扩展系统库,每一种又有多种模型供选择。使用时只要从各子库中取出模型,定义好模型参数,将各模型连接起来,然后设置系统参数,如仿真时间、仿真步长、计算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统的LinSim算法,用户根据仿真要求选择适当的算法。当然,不同版本的Matlab/Simulink内容有所不同。另外,Simulink还提供了诸如航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库,给快速建模提供了很大的便利。:sim---仿真运行一个simulink模块sldebug---调试一个simulink模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令:linmod---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)linmod2---也是获取线性模型,采用高级方法dinmod---从离散时间系统中获取线性模型trim---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令:open_system--打开已有的模型close_system--关闭打开的模型或模块new_system--创建一个新的空模型窗口load_system--加载已有的模型并使模型不可见save_system--保存一个打开的模型add_block--添加一个新的模块add_line--添加一条线(两个模块之间的连线)delete_block--删除一个模块delete_line--删除一根线find_system--查找一个模块hilite_system--使一个模块醒目显示replace_block--用一个新模块代替已有的模块set_param--为模型或模块设置参数get_param--获取模块或模型的参数add_param--为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param--从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose--关闭一个simulink窗口