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自动控制原理上课讲义.ppt

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自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组本次课程作业(4)2—17,18,19,——传递函数(1)传递函数的定义、性质和适用范围(2)常用控制元件的传递函数(3)(1)系统结构图的导出(2)结构图等效化简课程回顾控制系统的数学模型§§,引出点支路环节支路增益环节传递函数前向通路回路互不接触回路(1)信号流图结构图控制系统结构图信号流图与结构图的转换(2)控制系统结构图(2)结构图信号流图系统信号流图§(Mason)增益公式Mason公式:—特征式 —前向通路的条数—第k条前向通路的总增益—所有不同回路的回路增益之和—两两互不接触回路的回路增益乘积之和—互不接触回路中,每次取其中三个的回路增益乘积之和—第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接触的回路去除,剩余回路构成的子特征式

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