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可编程序控制器及应用哈尔滨理工大学机械动力工程学院可编程序控制器及应用一、课程设置34学时实验4学分2专业方向课(选修)二、,,:廖常初.《PLC编程及应用》、教学要求现代工业控制三大支柱(PLC;NC;ROBOT)之一。成绩:平时20%(作业10%、出勤10%)期末80%。(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(troller)。简称为PLC一、可编程序控制器的历史20世纪70年代前继电器接触器控制系统优点:结构简单、价格低廉。缺点:灵活性差、可靠性低。——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了十条技术指标在社会上公开招标,制造一种新型的工业控制装置,提出了研制可编程序控制器的基本设想,即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”,而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。(逻辑、计时、计数)1980年美国电气制造商协会(NEMA)正式将其命名为可编程序控制器(ProgrammableController),简称PC国际电工委员会(IEC);,2,3稿。在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了PLC是:1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、(1)按I/O点数分类I/O点数小于32为微型PLC;I/O点数在32~128为微小型PLC;I/O点数在128~256为小型PLC;I/O点九在256~1024为中型PLC;I/O点数大于1024为大型PLC;I/O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I/0点数,且划分界限不是固定不变的。(2)按结构形式分类整体式PLC:又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,如CPU模块、I/0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构。有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。