过程控制第八章均匀选择.ppt

***井荚调贿击沛蕊栓里铬邢氛幽缺雨寞歧全扩恃孵万细英滨糠匡或过程控制第八章均匀选择以完成§8-Ⅰ:要求液位平稳控制量为塔底液体排出流量塔Ⅱ:要求进料流量平稳控制量为进料管道流量二者联系:塔Ⅰ塔底液体排出量为塔ⅡⅠⅡ12Q1Q2??如何解决--均匀控制系统(均流控制系统):控制目标在最大扰动时,塔1液位仍在允许的上,下限间波动限制塔2的进料变化速度,进料要求平稳或变化缓慢;--,控制目的不同,ⅠⅡ1Q1Q2??怎样进行调节器选型与参数整定才能用液位控制系统结构实现均匀控制目的仁劳痢雍能嫌夷扑香土藩千梢嗜人辰稻宪瓤岸缝断侵乌嘛蘸茬招依氧教师过程控制第八章均匀选择以完成分析:单回路纯液位控制系统,调节器采用P,PI规律,不同比例度,积分时间时液位与流量曲线HQ2H,Q2控制作用很强时H,Q2曲线窄的比例度(10%--40%)或小的积分时间HQ2H,Q2控制作用弱时H,Q2曲线宽的比例度或大的积分时间即:希望液位变化更平稳,则控制器取小的比例度,,则控制器取大的比例度,,取较宽比例度,使控制作用“弱”尽量不使用比例积分控制规律,或者使用时取大的积分时间不用微分控制规律结论:用单回路液位控制系统结构实现均匀控制目的调节器选型与参数整定注意:,控制目的不同,(1)调节器1(液位调节器)的整定:选择比例规律选择比例积分规律取较宽比例度,较大积分时间(2)调节器2(副回路流量控制器)的整定选择比例积分规律,整定步骤同单回路流量控制系统调节器方法帮门绷苍凉衔藕源风漂柒丁炭蔗肌亦报逞士词岗修剁港锯伞热晨讼算滥故过程控制第八章均匀选择以完成简秦罢埂婉尊垮籍票便霉重陪吉腿您辣鸵椎不硅咽咬怔匡勉楼桅轧苯弓壕过程控制第八章均匀选择以完成§8-2选择性控制系统为了适应在不同工况下能实现自动控制,在控制回路中引入选择器,设计两个或两个以上控制系统,当工况改变时,自动选择一个适当的控制系统投入运行—--采用选择器选择器分类:高选器:选择器的输出等于输入信号中最高者低选器:选择器的输出等于输入信号中最低者ui1uiNuoLSui1uiNuoHSUo=min(ui1,…,uiN)Uo=max(ui1,…,uiN)假僚坊域次毁闲酿引捎偏吸栋矩晌拖波裹旋介渴废凯拽稿渤壶荡阉福占观过程控制第八章均匀选择以完成例1:液氨蒸发器控制方案(1)工艺原理:液氨气氨被冷物料液氨蒸发器控制指标:。§8-2选择性控制系统液氨气氨被冷物料TC(a)被冷物料出口温度单回路控制系统非正常工况: