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来源:电子设计吧整理:!!!手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解,全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲,开始介绍该MCU的PWM模块。PWM调制波有8个输出通道,每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器(计算脉冲的个数),一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个PWM输出通道都能调制出占空比从0—100%变化的波形。PWM的主要特点有:1、它有8个独立的输出通道,并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。3、每一个通道的PWM输出使能都可以由编程来控制。4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时,改变周期和脉宽才起作用。6、8字节或16字节的通道协议。7、有4个时钟源可供选择(A、SA、B、SB),他们提供了一个宽范围的时钟频率。8、通过编程可以实现希望的时钟周期。9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。1、PWM启动寄存器PWMEPWME寄存器每一位如图1所示:复位默认值:00000000B图1PWME寄存器 每一个PWM的输出通道都有一个使能位PWMEx。它相当于一个开关,用来启动和关闭相应通道的PWM波形输出。当任意的PWMEx位置1,则相关的PWM输出通道就立刻可用。用法:PWME7=1---通道7可对外输出波形PWME7=0---通道7不能对外输出波形注意:在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道工作在串联模式时(PWMCTL寄存器中的CONxx置1),那么)使能相应的16位PWM输出通道是由PWMEx的高位控制的,例如:设置PWMCTL_CON01=1,通道0、1级联,形成一个16位PWM通道,由通道1的使能位控制PWM的输出。2、PWM时钟选择寄存器PWMCLKPWMCLK寄存器每一位如图3所示:复位默认值:00000000B图2PWMCLK寄存器 S12的PWM共有四个时钟源,每一个PWM输出通道都有两个时钟可供选择(ClockA、ClockSA或ClockB、ClockSB))。其中0、1、4、5通道可选用ClockA和ClockSA,2、3、6、7通道可选用ClockB、ClockSB通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。用法:PCLK0=1---通道0(PTP0)的时钟源设为ClockSAPCLK2=0---通道2(PTP2)的时钟源设为ClockB1、PWM预分频寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK寄存器每一位如图3所示: 复位默认值:00000000B图3PWMPRCLK寄存器 PWMPRCLK寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n(0≤n≤7),具体设置参照图4和图5 图4ClockA预分频设置图5ClockB预分频设置PCKB0~PCKB2是对ClockB进行预分频。PCKA0~PCKA2是对ClockA进行预分频。2、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA寄存器每一位如图6所示:图6PWMSCLA寄存器ClockSA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对ClockA进行分频而产生的。其计算公式为:ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)PWMSCLB寄存器与PWMSCLA寄存器相似,ClockSB就是通过对PWMSCLB寄存器的设置来对ClockB进行分频而产生的。其计算公式为:ClockSB=ClockB/(2*PWMSCLB)1、PWM极性选择寄存器PWMPOLPWMPOL寄存器每一位如图7所示:该寄存器是0~7通道PWM输出起始极性控制位,用来设置PWM输出的起始电平。用法:PWMPOL_PPOL0=1---通道0在周期开始时输出为高电平,当计数器等于占空比寄存器的值时,输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。2、PWM波形对齐寄存器PWMCAEPWMCAE寄存器每一位如图8所示: 图8PWMCAE寄存器 PWMCAE寄存器包含8个控制位来对每个PWM通道设置左对齐输出或中心对齐输出。用法:PWMCAE_CAE0=1---通道0中心对齐输出PWMCAE_CAE7=0---通道7左对齐输出注意:只有输出通道被关闭后才能对其进行设置,即通道被激活后不能对其进行设置。1、PWM控制寄存器PWMCTLPWMCTL寄存器每一位如图9所示:图9PWMCTL寄存器 该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式:等待模式和冻结模式。这两种模式如图10和