脉冲指令库帮助.doc

概述S7--200提供了三种方式的开环运动控制:•脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。•脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。•EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%),如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量):•脉冲个数:1到4,294,967,295•周期:10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。图1200系列的PLC的最大脉冲输出频率除CPU224XP以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示:,,。如图2所示:图2注:这两个库可同时应用于同一项目。各个块的功能如表2所示:块功能Q0_x_CTRL参数定义和控制Q0_x_MoveRelative执行一次相对位移运动Q0_x_MoveAbsolute执行一次绝对位移运动Q0_x_MoveVelocity按预设的速度运动Q0_x_Home寻找参考点位置Q0_x_Stop停止运动Q0_x_LoadPos重新装载当前位置Scale_EU_Pulse将距离值转化为脉冲数Scale_Pulse_EU将脉冲数转化为距离值表2总体描述该功能块可驱动线性轴。为了很好的应用该库,需要在运动轨迹上添加三个限位开关,如图3:•一个参考点接近开关(home),用于定义绝对位置C_Pos的零点。•两个边界限位开关,一个是正向限位开关(Fwd_Limit),一个是反向限位开关(Rev_Limit)。C_Pos的计数值格式为DINT,所以其计数范围为(-+).•绝对位置ΔSmin以避免物件滑出轨道尽头。•如果一个限位开关被运动物件触碰,则该运动物件会减速停止,因此,,一些输入输出点的功能被预先定义,如表3所示:,必须为该库分配68BYTE(每个库)的全局变量,如图4所示:图4下表是使用该库时所用到的最重要的一些变量(以相对地址表示),如表4:符号名相对地址注释Disable_Auto_Stop+=0意味着当运动物件已经到达预设地点时,即使尚未减速到Velocity_SS,依然停止运动; =1时则减速至Velocity_SS时才停止Dir_Active_Low+,默认值 0= 方向输出为1时表示正向。Final_Dir+ +VD1调整因子(默认值=0)Ramp_Time +VD5Ramptime=accel_dec_time(加减速时间)Max_Speed_DI+VD9最大输出频率 =Velocity_MaxSS_Speed_DI+VD13最小输出频率 =Velocity_SSHoming_State+VB18寻找参考点过程的状态Homing_Slow_Spd+VD19寻找参考点时的低速(默认值 =Velocity_SS)Homing_Fast_Spd+VD23寻找参考点时的高速(默认值 =Velocity_Max/2)Fwd_Limit+++++++VB28使用Q0_x_LoadPos时的故障信息(16#00= 无故障,16#FF= 故障)Target_Location+VD29目标位置Deceleration_factor+VD3