GPS载波相位测量 ppt课件.ppt

第六章 GPS载波相位测量主讲人:,与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。3ppt课件由于载波的波长远小于码长,C/A码码元宽度293m,,,,在分辨率相同的情况下,,。而C/,。载波相位观测是目前最精确的观测方法。4ppt课件通过码相位观测或载波相位观测所确定的站星距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步误差的影响,含钟差影响的距离通常称为伪距。由码相位观测所确定的伪距简称测码伪距,由载波相位观测所确定的伪距简称为测相伪距。5ppt课件载波测距6ppt课件GPS载波相位测量的基本原理理想情况实际情况7ppt课件载波相位观测值观测值整周计数整周未知数(整周模糊度)载波相位观测值8ppt课件载波相位观测的主要问题:无法直接测定卫星载波信号在传播路径上相位变化的整周数,存在整周不确定性问题。此外,在接收机跟踪GPS卫星进行观测过程中,常常由于接收机天线被遮挡、外界噪声信号干扰等原因,还可能产生整周跳变现象。有关整周不确定性问题,通常可通过适当数据处理而解决,但将使数据处理复杂化。9ppt课件1)载波相位测量的观测方程假设以理想的GPS时为准,卫星sj在历元tj(GPS)发射的载波信号相位为j[tj(GPS)],而接收机在历元ti(GPS)的参考载波相位为i[ti(GPS)],则其相位差为ij[t(GPS)]=i[ti(GPS)]-j[tj(GPS)]。对于稳定度良好的震荡器,相位与频率的关系可表示为(t+t)=(t)+ft。设fi、fj分别为接收机震荡器的固定参考频率和卫星载波信号频率,且fi=fj=f,则i[ti(GPS)]=j[tj(GPS)]+f[ti(GPS)-tj(GPS)]ij[t(GPS)]=i[ti(GPS)]-j[tj(GPS)]=fij10ppt课件