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4 他励直流电动机的运行.ppt

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:指电动机从静止状态转动起来。起动过程:电动机从静止运转到某一稳态转速的过程叫起动过程。、系统对起动的要求不同的生产机械对起动有不同的要求。例如,无轨电车要求起动慢些平稳些,但一般生产机械都要求快速起动。即要求起动时间ts小些,则起动转矩Ts大些。,也称为堵转电流(在起动瞬间n=0)。从式T=CTΦIa可知,当Φ一定时,T与Ia成正比,Is越大,Ts也越大。但起动电流不能太大。否则会引起换向恶化,产生严重的火花。还会导致很大的线路压降,使电网电压不稳定。Is不能太大,~2IN,因为T大小是受机械强度限制,T太大,突然加到传动机构上,会损坏机械部件的薄弱部分,例如传动齿轮的轮齿等。(1)起动转矩足够大,电动机才能顺利起动)。(2)起动电流要限制在一定的范围内(3)起动设备操作方便,起动时间短,运行可靠,成本低廉。二、电枢回路串电阻起动电压不变,在电枢回路中串接电阻,可达到限制起动电流的目的,,电机拖动恒转矩负载,在额定磁场下,将刀开关K合向电源使电机起动。缺点:起动时间ts较长,稳态转速ns低,长期串入电阻不经济。(逐级切除起动电阻的起动)为了在起动过程中使电枢和转矩被限制在允许的范围之内,采用分级起动。电枢回路串电阻起动UfNIfNRfM-RaRs1Rs2R1=Ra+Rs1KM1KM2R2=Ra+Rs1+Rs2UN+-(a)接线图(b)机械特性nn00T(I)TLT2(I2)T1(I2)RaR1AabcdeR2①②③逐级切除起动电阻的起动分析起动瞬间,电枢回路总电阻为设λ为电动机的过载倍数,λ=~

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