02 1.1-1.2 直流调速系统用的可控直流电源.ppt

--&V--&V-M系统主要问题*---主要内容---直流电动机的调速方法可控直流电源旋转变流机组供电的直流调速系统静止式可控整流器供电的V-M系统晶闸管—-&V--&V-M系统主要问题Date一、直流电动机的调速方法直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为:n--转速(r/min);U--电枢电压(V);I--电枢电流(A);R--电枢回路总电阻();--励磁磁通(Wb);Ke--由电机结构决定的电动势常数。-&V--&V-M系统主要问题Date调节电动机转速有三种方法:调节电枢供电电压。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。因此,自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。减弱励磁磁通。减弱磁通能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速。改变电枢回路电阻。改变电阻只能有级调速。-&V--&V-M系统主要问题Date二、可控直流电源旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组,获得可调的直流电压。静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,产生可变的平均电压。----&V--&V-M系统主要问题Date三、旋转变流机组供电的直流调速系统图1:旋转变流机组供电的直流调速系统(G-M系统)-&V--&V-M系统主要问题Date图2:G--&V--&V-M系统主要问题Date四、静止式可控整流器供电的V-M系统图3:晶闸管-电动机调速系统(V-M系统)-&V--&V-M系统主要问题Date五、晶闸管—电动机系统的主要问题V—M系统本质上是带R、L、E负载的晶闸管可控整流电路,4个主要问题:1)触发脉冲相位控制;2)电流脉动及其波形的连续与断续;3)晶闸管—电动机系统的机械特性;4)晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。-&V--&V-M系统主要问题Date1)触发脉冲相位控制图4:V-M系统主电路的等效电路图瞬时电压平衡方程式可以写成:E--电动机反电动势(V);id--整流电流瞬时值(A)L--主电路总电感(H);R--主电路等效电阻()对ud0进行积分,即得理想空载整流电压平均值Ud0。-&V--&V-M系统主要问题Date