【图文】第5章 随车起重运输车结构与设计.doc

(一)参数选择三、起重装置的参数选择与设计1、起重量指起重臂在一定长度和幅度下,保证起重举升汽起重量:指起重臂在一定长度和幅度下,车的起重稳定性的最大起升质量2、起升高度:指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。、起升高度:指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。通常以最大起升高度表示幅度:3、幅度:指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线的距离工作速度:4、工作速度:根据工作要求确定起升速度:一般可取::回转速度:一般可取::变幅速度:折叠臂式:在变幅液压缸作用下,起重臂角度的改变折叠臂式速度一般小于12°/s;伸缩臂式:伸缩臂式:参照起升速度选取支腿伸缩速度:支腿伸缩速度伸腿时间一般为15~20s;缩腿时间为7~10s起吊支腿的设计计算(二)起吊支腿的设计计算1、支腿型式的选取支腿安装:必须与横梁牢固连接2、支腿跨度的确定、确定的原则:确定的原则:在臂架强度允许的起重量范围内保证整车的侧向稳定性设动载系数为K,则由∑Mz=0得:设动载系数为,则由KQ(Ra=m0a+mk1(aLk1mk1Lk1+KQRa=m0+mk1+KQ(58式中:Q—起吊质量(kg;R—起重臂的工作幅度(m;K—动载系数,取K=;mk1—起重臂质量(kg;Lk1—起重臂质心至立柱中心的距离(m;a—支腿支承中心与立柱中心的距离(m;m0—不包括起重臂质量的整车整备质量(kg;3、支腿压力计算和支承液压缸的选择危险工况的确定:整车处于三点支承状态假设载荷平均分配在三个支承腿上,假设载荷平均分配在三个支承腿上,则有Fz=G/3(5-9))式中:整车满载时的重力()式中:G—整车满载时的重力(N)整车满载时的重力液压系统工作压力p:中、高压系统选=8~16MPa高压系统选P根据Fz、确定支承液压缸的缸径!根据、p确定支承液压缸的缸径四、随车起重运输车的稳定性校核稳定性校核:作业稳