【图文】第三章 直流电机的工作原理及特性-4.doc

:如图所示特性为改变电枢供电电压调速的特性:调速的特性从特性可看出,从特性可看出,在一定的负载转矩T载转矩L下,电枢外加不同电压可以得到不同的转速。如在电压可以得到不同的转速。分别为UN、U1、U2、U3的情况下,况下,可以分别得到稳定工作点a、b、c和d,对应的转速为a、、、和,对应的转速为nnb、nc、nd。即改变电枢电压可以达到调速的目的。可以达到调速的目的。改变电枢外加电压调速有如下特点:改变电枢外加电压调速有如下特点:1)当电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节,一般)当电源电压连续变化时,转速可以平滑无级调节,只能在额定转速以下调节;只能在额定转速以下调节;2)调速特性与固有特性互相平行,机械特性硬度不变,调速)调速特性与固有特性互相平行,机械特性硬度不变,的稳定度较高,调速范围较大;的稳定度较高,调速范围较大;3)调速时,因电枢电流与电压U无关,且Φ=ΦN,转矩)调速时,因电枢电流与电压无关无关,不变。T=KmΦNIa不变。调速过程中,调速过程中,电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。具有恒转矩调速特性的调速方法适合于对恒转矩型负载进行调速;调速;4)可以靠调节电枢电压来启动电机,而不用其他启动设备。)可以靠调节电枢电压来启动电机,而不用其他启动设备。:如图所示曲线为改变电动机主磁通Φ调速的特性:从特性可看出,在一定的负载功率从特性可看出,在一定的负载功率PL下,不同的主磁通ΦN、Φ1、Φ2、,可以得到不同的转速na、nb、nc。即改变主磁通Φ可以达到调速的目的。速的目的。改变电动机主磁通特点:改变电动机主磁通特点:1)可以平滑无级调速,但只能弱磁调速,即在额定转速以上)可以平滑无级调速,但只能弱磁调速,调节;调节;2)调速特性较软,且受电动