JM1000独立CAN总线控制器完全兼容SJA1000产品手册.doc

北京蓝通精电科技有限公司JM1000产品说明书电话:010********5901907059019212网址:000产品规格书1器件特点JM1000电路主要特征如下:∙引脚和独立CAN总线控制器SJA1000兼容(Philips半导体公司∙标准模式是默认的工作方式∙扩展的接收缓冲器(64字节FIFO∙∙同时支持11位和29位标识符∙位速率可达1Mbits/s∙扩展模式的增强特性:–可读写的错误计数器–可编程的错误报警限制–可以捕捉上一个错误–对每一个CAN总线错误的错误中断–对具体每一位的仲裁丢失中断–单次发送(无重发–只听模式(对CAN总线进行侦听,无应答,无主动错误标志–支持热插拔(需要位速率侦测软件支持–扩展的验收滤波器(4字节验收代码,4字节验收屏蔽–自接收模式(自接收请求∙可通过硬件屏蔽CLKOUT信号∙24MHz工作时钟频率∙支持多处理器接口∙可编程的CAN输出驱动器配置∙增强的温度适应范围(-55℃~125℃。2应用范围JM1000电路是一款独立CAN总线控制器,主要应用于汽车和一般工业环境领域。,具有很多先进特性,特别适用于系统级优化、诊断和维护等重要应用领域。由于其具有抗辐射特性,因此也可应用于小卫星中心控制单元。--60150℃引线耐焊接温度Th―300℃结温Tj―175℃-55125℃工作频率f-24MHz3概述JM1000电路是一种可支持独立实时控制器,用于现场实时控制,能有效地支持具有很高安全等级的分步实时控制。它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,在网络层次结构中,该电路是保证数据实时传输至关重要和不可缺少的部分。对外它提供了与微控制器的接口,通过CPU可以设置它的工作方式,控制它的工作状态。4功能框图23图1功能框图5引脚说明表1主要信号说明信号名管脚类型功能描述AD7–AD02,1,28-23I/O多路地址/数据总线ALE_AS3IALE输入信号(Intel模式AS输入信号(Motorola模式nCS4I片选输入端,低电平允许访问nRD_E5I微控制器的/RD信号(Intel模式E使能信号(Motorola模式nWR6I微控制器的/WR信号(Intel模式RD/(/WR信号(Motorola模式CLKOUT7O芯片产生的提供给微控制器的时钟输出信号,可通过时钟控制寄存器设置该信号频率或关闭该引脚XTAL19I外部晶振输入XTAL210O晶振输出MODE11I微控制器模式选择输入1=Intel模式0=Motorola模式TX013O从CAN输出驱动器0输出到物理线路上TX114O从CAN输出驱动器1输出到物理线路上O中断输出,用于中断微控制器,低电平有效;该信号开漏输出且与系统中的其它中断信号线或nINT16I外部中断输入,该引脚的低电平可将芯片从睡眠模式中激活nRST17I复位输入端,低电平有效;把该引脚通过电容连到VSS,通过电阻连到VDD可自动上电复位RX0,RX119,20O从物理的CAN总线输入到JM1000电路的输入比较器;显性电平将会唤醒JM1000的睡眠模式;如果RX1比RX0的电平高就读显性电平,反之读弱势电平;置位时钟分频寄存器的CBP位,可以旁路CAN输入比较器以减少内部延时(此时连有外部收发电路,这种情况下只有RX0是激活的,隐性电平被认为是高而显性电平被认为是低VDD12,18,22O+5V电源VSS8,15,21O接地6器件功能描述微处理器通过片选信号、通道选择信号、地址及数据总线将各种控制字写入JM1000电路内部寄存器,完成电路的初始化。通过内部的分频器,产生与总线4定时寄存器设置相同的发送器波特率时钟,由接收时序控制电路以及发送时序控制电路分别产生接收移位脉冲和发送移位脉冲,实现信息在CAN总线与微处理器之间的传递。扩展的PeliCAN工作模式可以通过设置其内部的时钟分频寄存器(CDR中的CAN模式位进行选择,AN工作模式。JM1000电路内部共有32组寄存器,分布于0-31连续的地址空间中,根据功能可划分为控制段和信息缓冲区。控制段在初始化载入时可被编程来配置通讯参数(如波特率、位时序等,微控制器也是通过这个段来控制CAN总线上的通讯状态。信息缓冲区可分为发送缓冲区和接收缓冲区,微处理器将要发送的信息写入发送缓冲区,然后启动发送命令进行报文的发送。符合接收条件的接收到的信息放入接收缓冲区,微处理器可以读出这些信息,并进行处理。JM1000电路有2种模式可以供微处理器访问其内部寄存器,复位模式和工作模式,2种模式下的访问是有