Y12 060202 DC 01 汽车操控性评价方法—图文稿1 汽车操纵稳定性的评价方法.doc

Y12_060202_DC_01_汽车操控性评价方法—图文稿1 汽车操纵稳定性的评价方法汽车操纵稳定性的评价方法汽车操纵稳定性是汽车本身的固有特性,完全取决于汽车的机构和参数。假定对汽车输入一个操纵动作,汽车对应的输出一个响应,这样的开环系统直接体现出汽车的操纵稳定性。但在评价汽车操纵稳定性时,是通过人的操纵来实现的,因此应该把人-汽车系统作为整体研究对象,形成一个闭环系统。汽车操纵稳定性是通过试验来定性测定和评价的,在人-汽车系统中,有人的操纵和感觉,也有汽车操纵稳定性的体现,因此,汽车操纵稳定性的评价方法有客观评价和主观评价。一、汽车操纵稳定性的客观评价法客观评价是通过试验测量与操纵稳定性相关的物理量,然后与相应的标准进行比较而进行的评价,主要包括ESV(实验安全车)和ISO(国际标准化)2种评价方法。,除了有被动安全性要求之外,同时对汽车的主动安全性也提出了很高的要求。根据试验和理论分析,确定以响应参数作为评价汽车固有特性的指标。(国际标准化)对汽车操纵稳定性的研究和ESV(实验安全车)计划是平行的,目的是制定统一的汽车操纵稳定性检测方法。(1)稳态回转试验。稳态回转试验是操纵稳定性的一种古老的测试方法。目的是测试车辆的行驶动态参数与侧向加速度的关系,通过中性转向点的侧向加速度、不足转向度和车箱侧倾度3项指标进行评价,并由此确定汽车的稳态转向特性——不足转向或过度转向。汽车转弯特性的示意图如图1所示。汽车过度转向或者过大的不足转向使汽车较难控制,汽车的稳态转向特性对汽车的方向控制意义重大。图1汽车转弯特性示意图(2)转向回正试验。转向回正试验的评价指标是在转向盘松开3s时的残留横摆角速度绝对值Δr和横摆角速度总方差Er。Δr的大小对应汽车转向后自动回正保持直线行驶能力的好坏,Δr越小,持直线行驶的能力越好;Er的大小对应松开转向盘后回正的快慢,Er越小,汽车的回正越迅速。(3)转向轻便性试验。转向轻便性的评价指标是转向盘平均操舵力Fs和转向盘最大操舵力Fm。按照现行标准的评分和评价方法来评价汽车的转向轻便性。(4)瞬态响应试验。用转向盘转角阶跃输入瞬态响应试验来评价汽车转向灵敏度及整车随动性能。用转向盘转角脉冲输入瞬态响应试验来评价汽车受到外来因素干扰时的反应。汽车对转向盘角输入的响应是评价汽车操纵性的重要准则,通过试验测定汽车的瞬态响应特征,用时域、频域的特征值和特征函数来表示。当在时域内进行评价时,主要的评价指标有:①转向盘角与横向加速度或横摆角速度的时间滞后②横向加速度或横摆角速度的反应时间③横向加速度或横摆角速度增益④横向加速度或横摆角速度的超调量,⑤车速为80km/h和侧向加速度为4m/s时最大横摆角速度的延迟时间与稳态侧偏角的乘积⑥总方差。当在频域内进行评价时,主要的评价指标有:①不同频率下横向加速度和横摆角速度对转向盘的增益②横向加速度和横摆角速度对转向盘转角的相位。(5)蛇行试验。蛇行试验的评价指标有:转向盘转角、横摆角速度、车身侧倾角。转向盘转角和横摆角速度越小,说明汽车绕桩时的操纵性和安全稳定性越好。但这2个评价指标与整车的外形尺寸和轴距等有直接关系,外形尺寸越大、轴距越长,绕过同样桩距的标桩所必需的转向盘转角和横摆角速度就越大,那么评价结果就会相对较差。二、汽车操纵稳定性的主观评价在进行汽车操纵稳定性试验时,汽车是由人来控制的,所以对汽车