QK63-C三旋轮数控旋压机的研制.doc

QK63-C三旋轮数控旋压机的研制QK63-C三旋轮数控旋压机的研制高振杰陈占民赵中祺孙陆马世成郭全江中国兵器工业第五五研究所130012本文通过对国内外三旋轮旋压机的研究对比,确定了QK63-C三旋轮摘要:数控旋压机的总体设计思路、性能、技术参数、主要结构特点及达到的精度指标。关键词:-C三旋轮数控旋压机是我所研制的计算机伺服控制旋压机(见图1)。采用闭式整体框架结构,具有错距功能。以加工筒形件为主,也可以兼顾小锥角锥形件、小锥角曲母线形零件及复合型零件的旋压加工;可以加工等壁厚、阶梯形零件。。纵向旋压力为350KN,横向旋压力240KN;最大加工直径φ530mm,最大长度正旋1500mm,反旋2100mm;。。其进给机构采用进口电液伺服阀及放大器、伺服油缸、光栅尺检测构成闭环控制系统。其中三个旋轮呈120º分布,对中性能好。横向伺服油缸采用低摩擦的洪格尔密封元件,伺服性能好。根据油缸中心线与旋轮受力点距离进行优化设计,使横向滑体承受的颠覆力矩极小,基本上只受均布载荷作用,提高了横向系统的刚度。、编码器、美国BAYSIDE内藏式行星减速器、滚珠丝杠、旋轮座体构成半闭环控制系统。该系统采用φ160mm重型滚珠丝杠、1大扭矩减速器,丝杠支承座内三个轴承全部采用德国FAG产品,系统刚性很高。通过对滚珠丝杠螺距误差的补偿及反向间隙补偿,提高了纵向进给系统的精度。机床控制框图如下:。实现4轴闭环控制。系统采用内,通过分布式输入/输出设备,实现开关量的采集和控制。系统的操作采用装PLC友好的人机界面,应用超薄的TFT彩色监视器,所有的机床参数、实时信息、报警文本等都可以显示。字母、数字、功能键可用于编程及设置。加工程序、子程序、零点偏置等通过操作面板上的按键输入,操作支持则通过软件及菜单实现。位置检测采用光栅尺和编码器,。控制系统持续不断的对NC、接口控制器和机床的故障进行监控,当故障发生时首先中断加工过程,停止驱动,故障原因通过报警信息显示出来,排除故障后方可运行。系统可存储螺距误差的补偿量,补偿因机械系统位置产生的误差,。在采用全闭环和半闭环位置控制和速度环控制的前提下,采取提高检测的分辨率以及调节放大器PID参数,在保证系统稳定的条件下,提高系统的控制精度。?30mm低碳钢?18mm高合金钢?10mm7横向推力240KN×38横向行程250mm9纵向推力350KN10纵向行程1530mm11尾顶推力80KN12尾顶行程尾顶750mm尾顶座1700mm13脱模推力85KN214脱模行程1510mm15主电机功率90KW16主轴速度范围6,600r/min17液压电机功率22KW×218三轮错距量0,30mm19冷却泵流量300