减速机设计指导书.doc

减速机设计指导书.doc减速机设计指导书主要内容:减速器的类型及应用范围;减速器的组成;减速器的箱体结构;轴和传动零件的结构;滚动轴承部件的结构;减速器的润滑与密封;减速器附件。一、概述机器的组成机器是由若干部件组成的系统。机器的组成部件按所实现的功能来分主耍有:原动机即动力源、传动装置、执行机构,控制系统。原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等,其功能提供机器工作的动力,它输出的运动通常为转动。传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置,其功能是传递动力、进行增速或减速和变速、改变运动形式等。传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等种类。执行机构是直接与工作对象接触的机构,其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。控制系统的功能是对整个机器起控制作用,以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。:减速器减速器是一种机械传动装置,由图可见它位于原动机和执行机构之I'可。减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点,因此应用很广。减速器已成为一种专门部件,并由专业厂家设计和制造。常用的减速器已经标准化、规格化和系列化,用户可根据各自的工作条件进行选择。课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器,其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。图机器的组成二、 减速器的类型和应用范围减速器的类型很多,可以满足各种机器的不同耍求。减速器一般根据以下几种方法分类:按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆一齿轮减速器和行星齿轮减速器。按传动的级数,可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。按轴在空间的相对位置,可分为卧式减速器和立式减速器。常见减速器的型式、特点及应用见《机械零件设计手册》P・-lo三、 减速器的组成减速器的结构虽随其类型和要求不同而异,但它一般由箱体、轴和轴上零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。例如:;。减速器上各零件的功用,见表1・1。、减速器的箱体结构减速器箱体设计应选择合理的结构并考虑具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。(一)、箱体的结构型式减速器箱体可按其毛坯制造方式、剖分与否以及外形等分成各种型式。铸造和焊接箱体(1)铸造箱体箱体一般用灰铸铁HT150或HT200铸造。铸造箱体()的优点是:适于成批生产,刚性较好,可以有复杂的外形以使结构合理等。缺点是重量较人。34铸钢制造。焊接箱体的壁厚可比铸造箱体减少20-30%,但要求较高的制造技术。2、 剖分式和整体式箱体5整体式箱体的结构尺寸紧凑,重量较轻,易于保证轴承与座孔的配合性质,H二(2~)b;bl=;端盖内侧设加强筋时bl~b;S^(Dw-da2)图15・8轻型齿轮减速器箱体但装拆不如剖分式箱体方便,常用于小型圆锥齿轮和蜗杆减速器,(二)减速器箱体设计中应考虑的几个问题对于一般减速器,其箱体设计耍考虑刚度、密封、润滑以及工艺性等因素。1、刚度箱体必须有足够的刚度,不允许在工作过程中产生过大的变形而影响传动精度。这是因为变形会导致两轴承孔不平行,从而引起传动中的偏载,直接影响传动效果。为了保证箱体刚度,箱体应有足够的壁厚(见第四章表4-5),并在轴承座附近加筋板。筋板有外筋()和内筋()两种结构形式。内筋刚度大、外形美观,但它阻碍润滑油的流动,铸造工艺也比较复杂,所以大多采用外筋结构。,,凸台高度h应根据安装时有足够的扳手空间來确定。72、 密封、润滑和贮油并口联接表面要有较低的表面粗糙度(箱体内需要存贮足够的润滑油,一来用于润滑传动零件,二来起散热作用。所以,在设计箱座高度时耍考虑所需油量。当滚动轴承采用飞溅润滑或刮板润滑时,须在剖分面联接凸缘上开出输油沟,使飞溅的油经油沟进入轴承。3、 铸造工艺性铸造箱体必须考虑良好的铸造工艺性,因此需考虑以下几个方面:(1)为便于造型时取模,铸件表面沿拔模方向应有斜度,。长度小于25mm的钢和铸铁件的拔模斜度为1:5,长度为25-50mm的钢和铸铁件的拔模斜度为1:10~1:20-8(2) 力求形状简单、樂厚均匀、过渡平缓。为了避免出现因冷却不均匀而造成的内应力裂纹或缩孔,箱体各部分的壁厚应尽可能均匀。当铸件由较厚部分过渡到较薄部分时,应采用平缓的过渡结构,铸件过渡部分具体尺寸见《机械零件设计手册》-14~-16o(3) 考虑到液态金属流