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电液位置伺服系统教学教材.ppt

文档分类：通信/电子 | 页数：约16页举报非法文档有奖

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电液位置伺服控制系统设计方法小组成员:林纪晓符史来张锁陈振强刘江龙指导教师:张伟一、系统简介电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。电液伺服系统的动力元件主要包括阀控式和泵控式两种基本形式。采用电位器作为指令装置和反馈测量装置,就可以构成直流电液位置伺服系统。采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置,就可以构成交流电液位置伺服系统二、×10-2m/s工作台最大加速度amax静态位置误差速度误差频带宽度1m/s2ef<±<3mmf-3dB>,选择位移传感器和伺服放大器(1)选取供油压力(2)求取液压马达排量设齿轮减速比,丝杠导程,则所需液压马达力矩为取,则液压马达弧度排量为液压马达每转排量为计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力值。本例液压马达排量计算符合标准化。(3)确定伺服阀规格液压马达的最大转速为所以负载流量为此时伺服阀的压降为考虑到泄漏等影响,将增大15%,取=。根据和,查得额定流量为6L/min的阀可以满足要求,(1)确定各组成元件的传递函数,画出系统的方块图因为负载特性没有弹性负载,因此液压马达和负载的传递函数为伺服阀的传递函数为位移传感器和放大器的动态特性可以忽略,其传递函数可以用它们的增益表示。传感器增益为放大器增益为减速齿轮与丝杠的传递函数为根据以上确定的传递函数,可画出机床工作台液压伺服系统的方块图

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