D095(新14)第五章在各类负载中应用.doc

恒转矩负载实施变频调速时,要注意哪些问题? 恒转矩负载的特点图5-1恒转矩负载及其特性a)带式输送机 b)机械特性 c)功率特性 (1)转矩特点运动的阻力:F──与转速无关; 作用半径:r──与转速无关; 负载的转矩: TL=F•r ──与转速无关。∴ 在调速过程中,TL=const。 (2)功率特点 PL=∝nL 图5-2恒转矩负载对拖动系统的要求a)变频调速系统b)对机械特性的要求c)对动态响应的要求 变频调速的要害—-3 低频重载运行对策a)转矩提升 b)转差补偿 c)-4 起动特点及对策a)传输带 b)起动特点 c)起动频率 d)S形加速 上、下限频率的预置要点 :fH≈fN图5-5 上限频率与电动机的有效功率a)变频拖动系统 b)有效转矩 c)有效功率(1)加大传动比提高上限频率图5-6 加大传动比提高上限频率a)fH=30Hz b)fH=)基本频率的设定图5-7 增加磁极对数提高上限频率a)2p=4 b)2p=6c)2p=8(2)增加磁极对数提高上限频率 (1)有利于电动机的散热。(2)提高在下限频率下运行的稳定性(尤其是无反馈矢量控制方式)。 恒转矩负载的调速范围图5-%=×100% 表5-1 调速范围与负荷率的关系负荷率最高频率最低频率调速范围100%%%%:(1)负载数据 TL=140N·m;nmax=720r/min;nmin=80r/minαn==9传动比: λ=2负载转矩的折算值 TL’==70N·m(2)电动机数据 PMN=11kW,nMN=1440r/min电动机额定转矩: TMN== =·m电动机的负荷率: σA%==×100%=96%(3)满足调速范围的思考如果σA%=70%则调频范围为αƒ==>αn(=9)负载转矩应限制在: TL’≤TMN·σA=×=51Nm确定传动比: ∵ TL’=∴λ=λ’≥==’=,主要特点是什么? 重力负载及其特点图5-9 位能负载实例a)斜坡传输 b)(1)需要电磁抱闸图5-10 电动机的状态a)重物下降 b)电动机的状态 c)电流与功率(2)-11 四象限运行的特点 (1)四象限运行的特点 (2)四象限运行举例Ⅰ)重物上升图5-12重物上升时的工作点 Ⅱ)空钩(包括轻载)下降图5-13空钩下降时的工作点 Ⅲ)重载下降 图5-14重载下降时的工作点a)重载下降 b) 起升装置的防溜钩图5-15 电磁制动器的接法a)工频运行时 b)-16 变频器控制的防溜钩