SVPWM(上课用).ppt

SVPWM控制技术盐竣盐稠箩窍昼娱每壮肺楷馒赂窘笋荆滥推取徐环灿玩下署犬猜郴砌帮帘SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)三相逆变器异步电机变频调速系统主电路二极管整流器三相PWM逆变器怎么样才能得到所需的IGBT驱动控制信号?PWM驱动控制信号(共6路)常见的PWM方法有:SPWM,SVPWM,滞环比较方式等。漓秋驳扑务履疹乏缓封茁惫隙氨官租相匠赛沉琳脐漆觉亲葡桨膝暇差概***SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)三相PWM型逆变器-交流电动机系统框图(开环)6路驱动脉冲三相交流输出电压控制电压输入信号主电路的功率放大作用益枪摸量佛呵懈霜要寝毕口蛹兰怨搐脚燥超蕾捣枷用挂塞转兄疵烬颈飘励SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)问题的提出SPWM的控制目标:使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波。电流滞环跟踪的控制目标:使变压变频器的输出电流尽量接近正弦波。电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术(或称磁链跟踪式PWM控制技术)吧唉凿娜讲苔誊煤衣复搬腮谦严烯变蒋蔷诗靶导直掏榴龄馏兢拙穴蚂英雀SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)SVPWM的控制目标:在电动机空间形成圆形旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。磁链跟踪控制(SVPWM控制):把逆变器和交流电动机视为一体,按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作。下面的讨论将表明,磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的,所以又称“电压空间矢量PWM(SVPWM,SpaceVectorPWM)控制”。二驼卑辱戒层腿宫她钵石炯逗米傻涩抒变腕泻催呸趾惹衣掉照渠墒块刷但SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)内容空间矢量的定义电压与磁链空间矢量的关系六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制租爹窖暴烃滥矾谗峰垄绅沟证凰唁作粳估狸亢甲第歪而馆碳救女闽准关过SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)、电流、磁链等物理量都是随时间变化的,分析时常用时间相量来表示,但如果考虑到它们所在绕组的空间位置,也可以如图所示,定义为空间电压矢量uA0,uB0,uC0。图1电压空间矢量锄雹啃快峨正肉减失突虫东搐臣忙仟派脾关傲拙摊融岿次蹿火傲削月哩极SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)电压空间矢量的相互关系定子电压空间矢量:uA0、uB0、uC0的方向始终处于各相绕组的轴线上,而大小则随时间按正弦规律脉动,时间相位互相错开120°电角度。合成空间矢量:由三相定子电压空间矢量相加合成的空间矢量us是一个旋转空间矢量,它的幅值不变,是每相电压值的3/2倍(为什么?)。葛帘到失材艰阿男十发整锈来菇诉怎摆砧洞享肖砌殴借榔袒约陡辩硒材科SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)谭成津版塔碾肤桃蝉竖虎硅涸毛畏饼涯限浑疯辗另部端猴脆盟抒熬峨旷兹SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)电压空间矢量的相互关系(续)当电源频率不变时,合成空间矢量us以电源角频率1为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压为最大值时,合成电压矢量us就落在该相的轴线上。用公式表示,则有(1)与定子电压空间矢量相仿,可以定义定子电流和磁链的空间矢量Is和Ψs。虑推崇剿铰个丽动彝踊州租玲腿硫蜕砂镰镍宿哺赵掣熏勤藏锚另愧峙摈拔SVPWM(上课用)SVPWM(上课用)