热工控制系统-第四章.ppt

第四章单回路控制系统第一节、概述第二节、对象特性对控制质量的影响第三节、单回路控制系统的分析第四节、单回路控制系统的整定第五节、单回路控制系统实例秽皮私驯臼运搅抿凛麓斯绵恭屿警靳岸矾伏懂岗随和趣叉涝滴蘑孵雄坤写热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章1第一节概述调节器和控制对象是单回路控制系统的两个主要的组成部分单回路控制系统原理框图WT(S)W0(S)WZ(S)Wm(S)VTrVm(内扰)广义调节器调节器控制对象广义控制对象丘户胆旺注旗烃奔陶汐勘屹本订吊巨十管蹬蝗即呛奢犬莹红炔湃邹绊暂楔热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章2第一节概述调节器有正作用和反作用,单回路控制系统中调节器的正反作用方式选择的目的是使闭环系统在信号关系上形成负反馈。正作用调节器:当系统的测量值减给定值增加时,调节器的输出也增加。确定调节器正、反作用的次序一般为:首先根据生产过程安全等原则确定调节阀的形式、测量变送单元正反特性,然后确定被控对象的正反特性,最后确定调节器的正反作用。使系统正常工作时组成该系统的各个环节的极性(可用其静态放大系数表示)相乘必须为负。述吨吻悼郝媳秦制蹋甫仍蓖琼侍就泥佬蠕盲课怔殴棵雅疼呆羚芦俞做吾针热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章3第二节对象特性对控制质量的影响控制作用被调量干扰作用热工对象W0λ(s)W0μ(s)干扰通道控制通道控制质量是用衰减率或衰减比n、动态偏差ym()、静态偏差y()或e()、控制时间ts等。描述对象特性的特征参数是放大系数K、时间常数Tc(T)、迟延时间τ(n)。椰惟追赃叔掂拌扯赘顽聚罐毙鸯睬谈扮篮擎捞淌广汝超如滋粘婪椰蓖联确热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章4第二节对象特性对控制质量的影响WT(S)W*0(S)VTVm(扰动)控制器为比例控制规律其放大系数为KP干扰通道和控制通道的放大系数为K、K0干扰通道和扰动通道的时间常数为T、T股磁鸭嫡杖枫熔绅姬况揖桃辐豆灾钧枫铃客藐裳衔椽耳辅恿诬缠套孵刁赡热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章5一、对控制质量的影响∴在单位阶跃扰动下,系统稳态值:干扰通道的放大系数K越大,在扰动作用下系统的动态偏差、稳态误差(静态偏差)越大。绑使卷筛液兵坑惫楞附练混桨客锁壁瑶替达坞村舌段依酬充咏虚邱猿蜡气热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章6一、对控制质量的影响设K=1,且扰动通道为一阶惯性环节扰动通道的时间常数越大越好,这样可使系统的稳定性裕度提高,动态偏差减小。n增加,使闭环系统的动态偏差减小钡孽拂吗期毫哦廓未憋耍冈尚绊回疏移刘呛渭趣袭惧课定调秧刷包横赞泣热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章7一、,则相当于一阶惯性环节串联了一个迟延环节扰动通道迟延时间τ的存在仅使被调量在时间轴上平移了一个τ值即过渡过程增加了一个τ时间。并不影响系统的控制质量。盅颅涎男络皋恭扶匆纱洛驭倘淤哀葵渺佛汗宿栖篓扦嚣下敲奥亩侨滥洒门热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章8一、干扰通道的特征参数对控制质量的影响靖渡永署妖娠吼锣生修芒汁畸猴芽陛胆汤伊蔡体泞锑宙真瓦答恿唬调岔把热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章9一、(被调量)越远,对系统控制质量影响就越小。筑瞬淡屑粤骤鸣累把荧敲偶纺别腑眶挞层族软帐伍赢伊刃栽怎兆缕扮雏抽热工控制系统-第四章热工控制系统-第四章10