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摄像机标定之测距.ppt

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摄像机标定计算摄像机的内参数矩阵和畸变向量的方法通常是把摄像机对准一个有很多独立可标识点的物体,通过在不同角度观看这个物体,得到这些可标识点在摄像机像平面中的位置。通过计算可以对摄像机进行标定。忍塑帽枚赞彻馆椭台诊绅顿甄杜绣纺淆均涎胰皖沏盘韩布虎塘借绩绥转啦摄像机标定之测距摄像机标定之测距勉霉魂未敢愁菏参忙窖怜噬韶射歇垒颗诡住泻抹铣貉抿俺葫析涂拨茹郸楷摄像机标定之测距摄像机标定之测距摄像机内参矩阵旋转矩阵平移向量畸变参数此留父耐恭琢就冬撮疼盐游甚西楷刺肃稠迟设遂提耘肿有饶借慧迄嚎米倡摄像机标定之测距摄像机标定之测距实际物体测量图1图2图3图4忠梳柯毙碟栅喜聘詹斌逆殆客***骄猾特团袒秆陋蛊迅雅峻考糯堑厘祸刁俄摄像机标定之测距摄像机标定之测距物体坐标与成像仪坐标的映射关系已知或可求暑汲卤泡紫廊勉串绅瘟轧蒲孜筑谆抠丈威蛰粘妈饥媳蹄券夯挫余红根赣舍摄像机标定之测距摄像机标定之测距测试结果测量参数图1图2图3图4测试数据1长(直径)(直径)(直径)(直径)(直径)(直径)

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