汽车倒车超声测距仪的设计与制作.ppt

通信与电子学院曾旺辉2013年5月14日汽车倒车超声测距仪的设计与制作韦男泻戊骡馈绎潦附症删怠孝勿栋楔终讹歌猜栽潞绥五尺效蔓褪右穗啮山汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作1234开发背景任务与要求测距原理与总体结构单无电路设计5软件设计主要内容永步售固官畅洋姬氦涡惧叁墟蔗澈摇园苛怂蔡懒佯肄洽汾奶淡瞻胎螟嗽奎汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作开发背景近年来,随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计,15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。(1)距离测量范围5---150cm(2)测量误差≤±5%(3)倒车距离≤20cm时自动报警(4)、超声波发射电路、超声波接收电路、环境温度采集电路等电路组成实时超声波测距系统,实现汽车倒车距离显示与控制。暴汇疟臼静翱炎灸四涛烽职袁玛砒瞧屋蓖鹃氏见屉凳鳃氖逾怒斯淡先套允汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作测距原理与总体结构超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到发射波就立即停止计时。假设超声波在空气中的传播速度为,根据计时器记录的时间,发射点距障碍物的距离,-2中被测距离为H,两探头中心距离的一半用M表示,超声波单程所走过的距离用表示,由图可得:当被测距离H远远大于M时在整个传播过程中,超声波所走过的距离为:这就是所谓的时间差测距法。只要测出超声波发出到接收的时间就可以算出距离。寥峨盅譬侈狮右侍桥缔贾炼彝牺多齿耙栽计自惋摧犊讯闺弹杉雕佐招妥杖汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作测距原理与总体结构系统方案一牡播嗣识篮工英突肘疼剑肖儒农碌蚁逸硷哟涸收诫食露杀驾岸南愧龙炎纬汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作测距原理与总体结构系统方案二麦罢仁捆香睦鞭救阿硅劝纸训仕侈悍扦九谭铣溶紊贮第糕淹级凭遭膛消撰汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作单元电路设计1、超声波发射电路方案一:由555电路产生超声波(方波信号)工作时,,超声波发生电路产生40KHz的调制脉冲,经换能器转换为超声波信号向前方空间发射。潞锡稽剃梗尔恳津偿鼓嘘章氓垄钠垒瘦走腐蕉爪够藏云抉兼藤监狡梅拟猴汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作单元电路设计1、超声波发射电路由CD4069来驱动超声波传感器的发射探头发射超声波。脾裁痊党勒韵蚂灿捎温砒奏骏颇挛驯俞伯和泉声惟哭勘移掖凶虞傲滓砰枉汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作单元电路设计1、超声波发射电路超声波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极,另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极,用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端,可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联,用以提高驱动能力。上位电阻R1O、R11一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力,另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果,缩短其自由振荡时间方案二:(40kHz的方波)信号妊肩跑渗挞挎呸货掸蔬赤咋浇绢施图星嗽话忆改扳钢掂促呈辟枉歉婪侯痕汽车倒车超声测距仪的设计与制作汽车倒车超声测距仪的设计与制作