plc四层电梯课程设计.doc

课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级学号学生姓名指导教师指导教师职称学院名称电气信息学院完成日期:2011年01月01日摘要随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,它有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行,是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯,摩天大楼才得以崛起,现代城市才得以长高。据估计,截至2002年,全球在用电梯约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今,世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善,力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。本设计用可编程控制器对电梯实行控制。用欧姆龙CMP1A系列PLC实现对各楼层信号的检测,楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。关键词:电梯;plc;自动控制目录摘要一、设计任务书二、设计方案的选择三、电气主电路图四、控制电路和保护电路图五、Plc接线图,I/O分配、梯形图设计及指令表六、所有低压电气电器型号选择清单七、心得体会八、参考文献一、设计任务书对于各层楼的按键和开关门,需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制,包括PLC对各楼层信号的检测,楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。控制要求:1)自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。4)自动显示电梯运行方向(上箭头和下箭头)。5)系统提供的输入控制信号。名称文字符号名称文字符号一楼上召唤按钮SB1一楼限位开关SQ1二楼上召唤按钮SB2二楼限位开关SQ2二楼下召唤按钮SB3三楼限位开关SQ3三楼上召唤按钮SB4四楼限位开关SQ4三楼下召唤按钮SB5轿厢开门到位开关SQ5四楼上召唤按钮SB6轿厢关门到位开关SQ6四楼下召唤按钮SB7电梯上下行过载保护FR1轿厢内开门按钮SB8电梯门开关过载保护FR2轿厢内关门按钮SB9轿厢内一楼按钮SB10轿厢内二楼按钮SB11轿厢内三楼按钮SB12轿厢内四楼按钮SB136)、设计方案的选择可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。PLC的应用广、功能强大、使用方便,可靠性高,程序设计方便灵活,是现代工业自动化的主要设备之一。故本设计用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制。三、电气主电路图四层电梯主电路图:工作原理:KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。FR1根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如上图所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机,交流接触器,FR2为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。四、控制电路和保护电路图PLC控制器编码器按钮电路楼层传感器检测电路电梯其它输入信号发光二极管记忆灯电路PWM控制调整电路轿厢开关门电路楼层显示电路PLC硬件控制原理图电梯运行流程图五、Plc接线图,I/O分配、梯形图设计及指令表(1)PLC外部接线图:(2)输入/输出的分配表: